Lenze E94AxHE Technology Application Positioning sequence control - Manual (Page 3)

EDS94TA10060xxxx EN 1.2 - 03/2010
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9400 Technology applications | Positioning sequence control
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1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Definition of notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Brief description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Example: Positioning sequence control with networking via PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . 11
4 Short setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1 Application example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Connection diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4 Step 1: Creating a project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.5 Step 2: Parameterising the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.6 Step 3: Parameterising the program flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.6.1 Program step 1: Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.6.2 Program step 2: Setting counter 1 to "0" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.6.3 Program step 3: Positioning action 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.6.4 Program step 4: Counting the sheets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.6.5 Program step 5: Setting the status output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.6.6 Program step 6: Positioning action 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.6.7 Program step 7: Resetting the status output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.6.8 Program step 8: Going back to program step 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.7 Step 4: Parameterising the multiplexer for the digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.8 Step 5: Transferring the application to the controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.9 Step 6: Controlling the application via terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27