Vinten Radamec SP-2000 Pedestal - Manual (Page 8)

Table Of Contents
viii
Powering Up The SP-2000/X-Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–4
Powering Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–5
Standby/Charge 2–5
Stop 2–5
Emergency STOP Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–6
Direction Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–8
Pedestal Active Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–9
Using The MCB Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–10
Local/Remote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–10
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–10
Rotate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–10
Raising/Lowering The Column . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–10
Targeting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–11
3
Installation
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
Tools You Will Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
Floor Preparation For Robotic Pedestals . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3
Removing The SP-2000/X-Y From Its Crate . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4
Uncrating The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4
Unloading The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–6
AC Powered Unloading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8
Mounting The Pan/Tilt Head & Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–10
MCB Controller Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11
Pressurizing And Balancing The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12
Pressurizing The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12
Balancing The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14
Finishing Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–15
Discharging The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–15
Calibrating The Collision Bumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–16
Electrical Installation And Interconnection . . . . . . . . . . . . . . 3–18
Removing The Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–22
Recrating The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–24
Crating The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–25
4
Maintenance And Repair
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2
Other Important Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3