Rockwell Automation 1746-HSTP1 Stepper Controller Module/ User Manual - Manual (Page 6)

Publication 999-121 - December 1999
Table of Contents iii
Home to Proximity Limit Switch and Marker . . . . . . . . . 5-14
Programming Simple Moves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
General Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Data File Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Using the N Files for Motion Commands . . . . . . . . . . . . 5-17
Quadrature Encoder Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Use of Direct Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Programming Blended Moves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
General Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Blend move programming routine . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Module Status Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Input Word 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Input Word 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
Input Words 2 and 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
Input Words 4 and 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
Diagnostics Feedback Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
Configuration Data for Loop Back Diagnostic Test. . . . . 5-26
Ladder Instructions for Loop Back Diagnostics Test . . . . 5-26
Command Mode Input Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Chapter 6 Application Examples
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Data table used for the program listing for
Sample Module Check Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Program Listing for Sample Module Check Procedure . . 6-1
Entering Negative Position Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Converter Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Appendix A Specifications
Industry Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
System Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Discrete Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Discrete Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Input/Output Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Environmental Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . A-3
Storage Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Feedback Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Program Storage Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Processor Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3