Rockwell Automation 1746-HSTP1 Stepper Controller Module/ User Manual - Manual (Page 4)

i Publication 999-121 - December 1999
Table of Contents
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Preface Using This Manual
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Contents of this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Local Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Technical Product Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
On the Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Chapter 1 Module Overview
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Stepper Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Configuration Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Command Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Diagnostic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
LED Indicator Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Input/Output Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Terminal Block Release Screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Chapter 2 Installation and Wiring
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Starting and Stopping the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Wiring for a Differential Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Wiring to Optocoupler Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Wiring to Optocoupler Interface (Continued) . . . . . . . . . . . 2-5
Wiring Information for TTL Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Typical Input Circuitry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Typical Encoder Timing Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Encoder Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8