Adept Python - Manual (Page 6)

Table of Contents
6 Adept Python Modules User’s Guide, Rev. E
2.8 Sound Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.9 Thermal Hazard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.10 Working Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.11 Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.12 Safety Equipment for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.13 Protection Against Unauthorized Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.14 Safety Aspects While Performing Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.15 Risks That Cannot Be Avoided . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.16 Risks Due to Incorrect Installation or Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.17 What to Do in an Emergency Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3
Python Linear Module Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1 Adept Python Linear Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Single-Axis and Multiple-Axis Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Linear Module Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
L-Series Module Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Payloads and Moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Stroke Length. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Ball Screw Lead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Resolution and Repeatability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Thrust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Motor Mount Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Harness Exit Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Module Preparation (Assembly) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Cleanroom Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Module Descriptor Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
L18 Module Descriptor Number Example and Key . . . . . . . . . . . . . 52
L12 Module Options and Descriptor Number Key . . . . . . . . . . . . . 55
L08 Module Options and Descriptor Number Key . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3 Gantry Support Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Gantry Support Module Descriptor Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4
Python Theta Module Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.1 Adept Python Theta Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Single-Axis and Multiple-Axis Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61