Pilz PMCtendo SZ.41/0/1/2/7/K/H/60/00 - Manual (Page 62)

Operating Manual PMCtendo SZ 
1002405-EN-03
62
9 Technical data
9.9.1 Inertia
INFO
Note that servo motors are not delivered with increased mass moment of in-
ertia in the standard configuration. It is only available optionally (see section
3.4 Dynamic performance).
Motor J
motor
∆J motors with 
increased mass moment of
inertia
∆J motors with 
motor brake (= J
brake
)
10 -4 kgm 2
SZ.31 0,19 —
0,186 SZ.32 0,29 —
SZ.33 0,4 —
SZ.41 0,93 0,2 0,192
SZ.42 1,63 0,4
0,566
SZ.44 2,98 0,8
SZ.51 2,9 —
0,571
SZ.52 5,2 1,1
SZ.53 7,58 2
1,721
SZ.55 12,2 4,1
SZ.71 8,5 —
1,743
SZ.72 13,7 4,4
SZ.73 21,6 6,3
5,68
SZ.75 34 13,6
SZ.82 58 14,9
16,46
SZ.83 83,5 22,3
SZ.85 133 37,2 55,46