Pilz PMCtendo SZ.41/0/1/2/7/K/H/60/00 - Manual (Page 4)

Operating Manual PMCtendo SZ 
1002405-EN-03
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Table of contents
4.1 Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1 Installation Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2 Install motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1.1 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1.2 Earthing, shielding and EMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.1.3 Selecting the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.1.4 speedtec® and springtec® plug connector . . . . . . . 23
6.2 Servo motor and motor brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.1 Power cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.2 Assignment: Motor and power cable. . . . . . . . . . . . 28
6.3 Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.4 External fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.5 Water cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.1 Check installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.2 Check connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.3 Put into operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8 Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.1 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.2 In the event of disruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.3 Replace motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.1 Ambient conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2 Device Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.3 Electrical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.4 Cooling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40