Pilz PMCtendo SZ.41/0/1/2/7/K/H/60/00 - Manual (Page 3)

Operating Manual PMCtendo SZ 
1002405-EN-03
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Table of contents
Table of contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Purpose of the manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Further support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Notes on Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Warranty and liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Component part of the product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Operation in accordance with its intended use . . . . . . . . . . . 7
2.4 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Working on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7 Directives and norms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.8 Presentation of notes on safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1 PMCtendo SZ servo motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.1 Type label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.2 Order reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Drive controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4 Dynamic performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5 Operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.6 Thermal winding protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.7 Cooling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.8 Holding brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.8.1 Motor holding brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.8.2 Brake test and grinding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.9 Motor shaft and bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . . . 17