Pilz PSEN cs4.1 1 actuator - Manual (Page 5)

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Inbetriebnahme
• Eingänge S11 und S21 mit 24 V DC
verbinden, bei Reihenschaltung mit den
Sicherheitsausgängen 12 und 22 des
Vorgängergeräts verbinden.
• Berechnung der max. Leitungslänge I
max
zwischen Auswertegerät und Sicherheits-
schalter pro Kanal:
R
lmax
R
l
/ km
I
max
=
R
lmax
= max. Gesamtleitungswiderstand
R
l
/km = Leitungswiderstand/km
(siehe Beispiel Technischer Katalog
PSENmag und PSENcode)
Einlernen des Betätigers
Erstmaliges Einlernen des Betätigers:
Der erste vom Sicherheitsschalter erkannte
Betätiger wird automatisch eingelernt, sobald
er in den Ansprechbereich gebracht wird.
PSEN cs2.1p:
Einlernen eines neuen Betätigers:
1. Bringen Sie den einzulernenden Betätiger
als einzigen Transponder in den An-
sprechbereich des Sicherheitsschalters.
Sobald der Betätiger erkannt wird,
wechselt die LED "Safety Gate" auf gelbes
Blinklicht.
2. Nach einer Wartezeit von 20 s wechselt
die LED "Safety Gate" auf gelbes Blitzen.
Lösen Sie innerhalb der nächsten 120 s
durch Unterbrechen der Stromversorgung
einen Systemreset aus.
3. Nach Wiedereinschalten des Geräts ist der
Lernvorgang erfolgreich beendet und die
Anzahl noch erlaubter weiterer Lernvor-
gänge wird um 1 vermindert.
Wichtig!
Der Betätiger darf während des
Einlernvorgangs nicht entfernt werden.
Betrieb
Statusanzeigen:
• LED "POWER/Fault" leuchtet grün: Gerät
ist betriebsbereit
• LED "Safety Gate" leuchtet gelb: Betätiger
befindet sich im Ansprechbereich
• LED "Input" leuchtet gelb: Eingangskreise
sind geschlossen oder ein HIGH-Signal
liegt an
Fehleranzeige:
• LED "Input" blinkt gelb: nur ein Kanal des
Eingangskreises offen (Teilbetätigung)
Abhilfe: beide Kanäle des Eingangskreises
öffnen
• LED "POWER/Fault" leuchtet rot: Fehler-
meldung.
An den LEDS "Safety Gate" und "Input"
werden Blinkcodes zur Fehlerdiagnose
ausgegeben (siehe Technischer Katalog
PSENmag und PSENcode).
Abhilfe: Fehler beheben und Stromversor-
gung unterbrechen.
Commissioning
• Connect the inputs S11 and S21 with 24
V DC; for series connection connect with
safety outputs 12 and 22 of the previous
device.
• Calculating the max. cable runs I
max
between the evaluation device and the
safety switch, per channel:
R
lmax
R
l
/ km
I
max
=
R
lmax
= max. overall cable resistance
R
l
/km = cable resistance/km
(see example PSENmag and PSENcode
technical catalogue )
Teaching in the actuator
Initially teaching in the actuator:
The first actuator detected by the safety
switch is automatically taught in as soon as it
is brought into the response range.
PSEN cs2.1p:
To teach in a new actuator:
1. Bring the actuator to be taught in into the
response range of the safety switch as the
only transponder. As soon as the actuator
is detected, the "Safety Gate" LED
switches over to yellow flashing light.
2. After a waiting period of 20 s has elapsed,
the "Safety Gate" LED switches over to
yellow flashes. Trigger a system reset in
the next 120 s by interrupting the power
supply.
3. After the device is switched back on, the
learning procedure has successfully
concluded and the number of permitted
additional learning procedures is reduced
by 1.
Important!
The actuator must not be removed
during the learning procedure.
Operation
Status indicators:
• "POWER/Fault" LED illuminates green:
The unit is ready for operation
• "Safety Gate" LED illuminates yellow:
Actuator is in the response range
• "Input" LED illuminates yellow: Input
circuits are closed or a HIGH signal is
present
Fault indicator:
• "Input" LED illuminates yellow: only one
channel of the input circuit open (partial
operation)
Remedy: both channels of the input circuit
open
• "POWER/Fault" LED illuminates red: Error
message.
Flashing codes for fault diagnosis are
output to the "Safety Gate" and "Input"
LEDs (see PSENmag and PSENcode
technical catalogue).
Remedy: Rectify fault and interrupt power
supply.
Messa in funzione
• Collegare gli ingressi S11 ed S21 a 24 V
DC; per il collegamento in serie, collegare
con le uscite di sicurezza 12 e 22 del
dispositivo precedente.
• Calcolo della lunghezza max. del cavo I
max
tra dispositivo di controllo e interruttore di
sicurezza per canale:
R
lmax
= resistenza conduttore totale max.
R
l
/km = resistenza conduttore/km
(esempio: v. Catalogo tecnico PSENmag
e PSENcode)
Programmazione dell’attuatore
Prima programmazione dell’attuatore:
Il primo attuatore riconosciuto
dall’interruttore di sicurezza viene
programmato automaticamente non appena
viene a trovarsi nel campo di risposta.
PSEN cs2.1p:
Programmazione di un nuovo attuatore:
1. Posizionare l’attuatore da programmare
come transponder univoco nel campo di
risposta dell’interruttore di sicurezza. Non
appena l’attuatore viene riconosciuto, il
LED „Safety Gate“ comincia a
lampeggiare con luce gialla.
2. Dopo 20 s, il LED „Safety Gate“ emette
dei flash gialli. Entro i successivi 120 s,
eseguire un reset del sistema
interrompendo l’alimentazione.
3. Dopo aver riacceso il dispositivo, il
processo di programmazione è concluso
correttamente e il numero di
programmazioni ancora possibili
diminuisce di 1.
Importante!
Durante la programmazione
l’attuatore non deve essere rimosso.
Funzionamento
Indicatori di stato:
• Il LED „POWER/Fault“ è acceso, luce
verde: il dispositivo è pronto per il
funzionamento
• Il LED „Safety Gate“ è acceso, luce gialla:
l’attuatore si trova nel campo di risposta
• Il LED „Input“ è acceso, luce gialla: i
circuiti di ingresso sono chiusi o è
presente un segnale High
Indicatori di errore:
• Il LED „Input“ lampeggia, luce gialla: solo
un canale del circuito di ingresso è aperto
(comando parziale)
Risoluzione: aprire entrambi i canali del
circuito di ingresso
• Il LED „POWER/Fault“ è acceso, luce
rossa: segnalazione di errore.
I LED „Safety Gate“ e „Input“ emettono
codici lampeggianti di diagnostica (v.
Catalogo tecnico PSENmag e
PSENcode).
Risoluzione: rimuovere l’errore e
interrompere l’alimentazione.
R
lmax
R
l
/ km
I
max
=