Rockwell Automation System Design for the Control of Electrical Noise - Manual (Page 3)

i Publication GMC-RM001A-EN-P — July 2001
Preface Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Contents of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Conventions Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Chapter 1
Electrical Noise Control Overview Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
What is Electrical Noise?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Understanding the Need for Electrical Noise Control . . . . . . 1-1
CE Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Best Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Noise Control Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Noise Sources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Noise Victims . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Coupling Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Conducted Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Mutual Inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Electromagnetic Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Solutions for Reducing Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Measuring Effectiveness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Chapter 2
High Frequency (HF) Bonding Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Understanding the Source of Electrical Noise . . . . . . . . . . . 2-1
Noise Example 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Noise Example 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
The Ground Plane Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Extending the Ground Plane Principle . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Grounding a PCB to the Drive Chassis . . . . . . . . . . . . . 2-5
Noise Solutions Using the Ground Plane Principle . . . . . . . 2-6
Grounding to the Component Mounting Panel. . . . . . . . 2-6
Doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Adjacent Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Grid and Raised Floor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Mezzanine Floor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Machine Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
New Buildings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Existing Buildings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Grounding (Safety Earth) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Table of Contents