Rockwell Automation 842E EtherNet/IP Absolute Encoder User Manual - Manual (Page 6)

ii Rockwell Automation Publication 842E-UM001A-EN-P May 2012
Table of Contents
Chapter 5
Configuring the encoder for your
EtherNet/IP network Setting the IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Assigning the last octet in an IP address scheme of 192.168.1.xxx using
the network address switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Assigning the IP Address using BootP/DHCP:. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapter 6
Configuring the 842 E encoder using
RSLogix 5000 Example: setting up the hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Configuring the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Setting up the add-on profile in RSlogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
General tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ethernet address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Module definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Connection tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Module Info tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Configuration tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Internet Protocol tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Network tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Default encoder settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Preset function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
RSLogix 5000 controller tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Chapter 7
Diagnostics and troubleshooting Status indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Self-test via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Warnings, alarms and errors via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Appendix A
Installing the add-on profile Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Performing the installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Appendix B
RSLogix 5000 sample code Linear scaling example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Setting up your project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Using an explicit message configuration to set preset encoder value . . . 59
Using an explicit message configuration to read preset encoder value . . 63
Using an explicit message configuration to obtain the encoder’s run-time
in seconds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67