Rockwell Automation 842E EtherNet/IP Absolute Encoder User Manual - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 842E-UM001A-EN-P May 2012 i
Table of Contents
About this document
Who should use this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Purpose of this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Common techniques used in this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Chapter 1
Safety Authorized personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Correct use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
General safety notes and protective measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Environmental protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Chapter 2
Encoder overview Overview of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
What is an encoder? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
What are the different kinds of encoders?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
842E encoder features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Configurable parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
The electronic data sheet file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapter 3
EtherNet/IP overview Use of the Common Industrial Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
TCP/IP and UDP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
MAC address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Communication frame. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Understanding the producer /consumer model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Specifying the requested packet interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
EtherNet/IP topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Star topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Linear topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Device level ring topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
CIP object model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 4
Installation Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Shaft rotation direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mounting with a solid shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mounting with a hollow shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Mechanical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Electrical wiring instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Preset push button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Network address switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21