Lenze Global Drive Cam Loader - Manual (Page 3)

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1.1 EN - 05/2005
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Global Drive Cam Loader
Contents
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1 About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Layout of the safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Connection with the target system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Software installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1 Cam Loader applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.1 Control with user interface (GUI mode). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.2 Control without user interface (batch mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.3 Commissioning of production machinery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Creating/preparing import data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2.1 Data format of motion profile data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.2 Data format of cam track data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2.3 Data format of position markers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5 User interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1 Using the direct help. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2 Language selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3 Title bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4 Menu bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.5 Toolbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.6 Workspace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.7 Document window (worksheet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.8 Status bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.1 Creating a new project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.1.1 Step 1: Defining the file name and directory for a project. . . . . . . 25
6.1.2 Step 2: Defining the properties of the master . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.1.3 Step 3: Defining the properties of the slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.1.4 Step 4: Defining the product properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.2 Opening an existing project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29