IKA HBC 10 baisc - Manual (Page 126)

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• Rotações mínimas (LO R)
Valor ajustável mínimo: 1000 rpm.
• Tipo de líquido (FLUI)
O intervalo de ajuste da temperatura é limitado através
do líquido selecionado (N.º). Consulte a tabela secção
“Líquidos“.
• Tipo de controle de temperatura (AUTO)
AUTO 1:
AUTO 1 é a definição padrão. Os melhores parâmetros
de regulação são determinados automaticamente.
Curva de tempo de aquecimento no controle Auto-Tuning
(AUTO 1):
Fig. 15
°C
t
Coeficiente proporcional PID (Kp 1)
Tempo integral PID (Ti 1)
Tempo diferencial PID (Td 1)
Fig. 14
O coeficiente proporcional Kp é o aumento do regu-
lador e determina até que ponto o desvio de regula-
ção (diferença entre temperatura nominal e real) afeta
diretamente a variável manipulada (duração de ligação
do aquecimento). Valores Kp elevados demais podem
provocar um excesso do regulador.
O tempo integral Ti (s) é o tempo de reset e deter-
mina até que ponto a duração temporal do desvio de
regulação afeta a variável manipulada. Através do Ti é
compensado um desvio de regulação existente perma-
nentemente. Um Ti grande significa uma influência de
ação menos lenta sobre a variável manipulada. Valores
Ti pequenos demais podem provocar uma instabilidade
do regulador.
O tempo diferencial Td (s) é a retenção e determina até
que ponto a velocidade de mudança do desvio de re-
gulação afeta a variável manipulada. Através do Td são
compensados os desvios de regulação mais rápidos. Um
Td grande significa uma influência de ação mais longa
e mais rápida sobre a variável manipulada. Valores Td
grandes demais podem provocar uma instabilidade do
regulador.
AUTO 0:
Em caso de condições especiais no controle, o AUTO 0
pode ser utilizado com uma definição manual do parâ-
metro de regulação.
Na seleção do controle PID (AUTO 0), os pontos Kp 1,
Ti 1 e Td 1 podem ser definidos no menu. Caso contrá-
rio, não são exibidos na lista de menu.
Nota: Definições inadequadas podem causar as seguin-
tes curvas de aquecimento:
Kp muito grande
Ti muito pequena
Kp muito pequena
Ti muito grande
Td muito pequena