Burkert Type 8624 - Manual (Page 71)

8624-2 Standard - 69
deutsch
Ein PI-Regler besitzt einen Proportional- und einen Integralanteil (P-, I-Anteil).
P-Anteil:
Funktion: y = K
p
· x
d
K
p
ist der Proportionalbeiwert (Verstärkungsfaktor). Er ergibt sich als Verhältnis von
Stellbereich
∆y zu Proportionalbereich ∆x
d
.
Eigenschaften:
Ein reiner P-Regler arbeitet theoretisch unverzögert, d.h. er ist schnell und damit
dynamisch günstig. Er hat eine bleibende Regeldifferenz, d.h. er regelt die Auswir-
kungen von Störungen nicht vollständig aus und ist damit statisch relativ ungün-
stig.
Eigenschaften von PI-Reglern
Kennlinie und Sprungantwort des P-Anteils eines PI-Reglers
Kennlinie Sprungantwort
y
max
y
min
y
0
x
d
x
d
k
p
*x
d
Proportionalbereich
∆x
d
Stellbereich
∆
y