Remote Processing RPC-210 User Manual
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TABLE OF CONTENTS
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COUNTE R/TIMERS
S E C T IO N 8
COUNTER/ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
J 1 1 C O N N E C T O R P IN O U T . . . . . . . . . . . . . 1
PULSE OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
USING INTERRUPT 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
P U L S E W ID T H & F R E Q U E N C Y
M E A S U R E M E N T . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Pulse width measurem ent . . . . . . . . . . . . . 2
Frequency m easurement . . . . . . . . . . . . . . 2
A P P LI C AT I ON P R OG R AM S . . . . . . . . . . . . . 3
EXTERNAL INTERRUPTS
S E C T IO N 9
INT 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Program ming
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Interr upt Pr iority . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
A P P LI C AT I ON P R OG R AM S . . . . . . . . . . . . . 2
A N A L O G I / O
SECT ION 10
CONNECTING ANALOG LINES . . . . . . . . . . 1
SETTING INPUT RANGE . . . . . . . . . . . . . . . 1
ACQUIRING ANALOG DATA
. . . . . . . . . . . 2
Acquiring after low power or sleep modes . . 2
I N P U T SI G N A L C ON S I D ER A T I ON S . . . . . . . 2
Slew Ra te . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Signal Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
T E M P E R A T U R E M E A S U R E M E N T . . . . . . . . 2
CONVERSION ERRORS
. . . . . . . . . . . . . . . 2
NOISE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
CONVERTING ANALOG MEASUREMENTS TO
REAL WORLD UNITS . . . . . . . . . . . . . . 3
MEASURING HIGHER VOLTAGES . . . . . . . . 4
Measuring 4-20 mA Curre nt Loops
. . . . . . 4
CALIBRATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.000V Reference
. . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.500V Reference
. . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A N A L O G P O W E R O U T P U T . . . . . . . . . . . . . 5
A N A L O G O U T PU T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Output command
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A P P LI C AT I ON P R OG R AM S . . . . . . . . . . . . . 6
J 1 0 A N A L O G I/ O C O N N E C T O R PI N O U T . . . 7
DISPLAY PORT
SECT ION 11
CONNECTING DISPLAYS . . . . . . . . . . . . . . 1
WRITING TO THE DISPLAY . . . . . . . . . . . . 1
Hiding the cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
USING “UNSUPPORTED” DISPLAYS . . . . . . 1
PIN OUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Connector Or ientation . . . . . . . . . . . . . . . 2
C O N T R A ST / A N G L E A D JU S T M E N T . . . . . . . 2
D I S PL A Y C O N N E C T O R P I N O U T . . . . . . . . . 2
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
D E M O NS T RA T IO N P RO G RA M S
. . . . . . . . . 3
EXPANSION PORT & POWER
SECT ION 12
EXPANSION PORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
EXTERNAL POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Heat Sink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
LOW POWER MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Expansion Port Pin Out . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
A C C E S SI N G I/ O
SECT ION 13
Extra pulse output . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
U S IN G J 7 F O R I/ O
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
RESOURCES
SECT ION 14
R E S O U RC E L I ST I N G . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Reference material . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Part distributors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
VF displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
LCD ’s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Stepper Motor C ontrol . . . . . . . . . . . . . . . 1
OPTO m odules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Isolated RS-485 and communications . . . . . . 2
Temperature sensors and transmitters
. . . . . 2
BASIC COMMAND CHANGES
SECT ION 15
T E C H N I C A L SP E C I F IC A T I O N S
SECT ION 16
MECHANICAL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
MOUNT ING TO A MOTH ER BOARD
. . . . . . 2
CONNECTOR POSITION . . . . . . . . . . . . . . . 3
BOARD DIMENSION
. . . . . . . . . . . . . . . . . 3