Yaskawa Sigma I to Sigma-5 Conversion Guide User Manual
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(Comparison between SGMG and SGMGV)
サーボモータ
サーボモータ
∑
∑－Ⅴ
∑
∑－Ⅴ
∑
∑－Ⅴ
SGMG-05A□A
SGMGV-05A
7.24
3.33
2.84
2.86
8.92
8.92
SGMG-09A□A
SGMGV-09A
13.9
13.9
5.39
5.39
13.8
13.8
SGMG-13A□A
SGMGV-13A
20.5
19.9
8.34
8.34
23.3
23.3
SGMG-20A□A
SGMGV-20A
31.7
26.0
11.5
11.5
28.7
28.7
SGMG-30A□A
SGMGV-30A
46.0
46.0
18.6
18.6
45.1
45.1
SGMG-44A□A
SGMGV-44A
67.5
67.5
28.4
28.4
71.1
71.1
サーボモータ
サーボモータ
∑
∑－Ⅴ
∑
∑－Ⅴ
∑
∑－Ⅴ
SGMGV-03A
2.48
1.96
5.88
SGMGV-05A
3.33
2.86
8.92
SGMGV-05A
3.33
2.86
8.92
SGMGV-09A
13.9
5.39
13.8
SGMGV-09A
13.9
5.39
13.8
SGMGV-13A
19.9
8.34
23.3
SGMGV-13A
19.9
8.34
23.3
SGMGV-20A
26.0
11.5
28.7
SGMGV-20A
26.0
11.5
28.7
SGMGV-30A
46.0
18.6
45.1
SGMGV-30A
46.0
18.6
45.1
SGMGV-44A
67.5
28.4
71.1
SGMG-44A□B SGMGV-44A
89.0
67.5
41.9
28.4
107.0
71.1
SGM G(定格1 0 0 0 m in - 1 )からSGMGVへの置換えでは、定格トルクの違いにより、
ｻｰﾎﾞﾓｰﾀSGMGVとｻｰﾎﾞﾊﾟｯｸSGDVの容量がｱｯ ﾌﾟしま すのでご 注意く ださい。
∑
(定格1000min-1)
∑－Ⅴ
モータ特性
ﾛｰﾀ慣性ﾓｰﾒﾝﾄ(x10
-4
kg･m
2
)
定格ﾄﾙｸ(N･m)
瞬時最大ﾄﾙｸ(N･m)
∑
(定格1500min-1)
∑－Ⅴ
モータ特性
ﾛｰﾀ慣性ﾓｰﾒﾝﾄ(x10
-4
kg･m
2
)
定格ﾄﾙｸ(N･m)
瞬時最大ﾄﾙｸ(N･m)
SGMG-30A□B
SGMG-20A□B
SGMG-12A□B
46.0
SGMG-09A□B
SGMG-06A□B
SGMG-03A□B
13.9
19.1
67.5
28.4
7.24
2.84
5.68
20.5
8.62
31.7
11.5
44.0
63.7
7.17
14.1
19.3
28.0
Motor Characteristic
Rotor Inertia Moment (x10
-4
kg・m
2
)
Servo Motor
Peak Torque (N・m)
Servo Motor
(Rating 1500min-1)
Rated Torque (N・m)
Motor Characteristic
Peak Torque (N・m)
Rotor Inertia Moment (x10
-4
kg・m
2
) Rated
Torque
(N・m)
Servo Motor
Servo Motor
(Rating 1000min-1)
The capacity of the servo motor SGMGV and servo amplifier SGDV goes up because of the
rated torque differences when replacing
SGMG (Rating 1000min-1) with SGMGV.