Yaskawa SI-EN3/V EtherNet/IP for V1000 Drive - Manual (Page 85)

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 35
8 出力アセンブリ（インバータ：受信側 (Consumer)）
8 出力アセンブリ（インバータ：受信側 (Consumer)）
（注） 本マニュアルでは，PLC の観点からアセンブリを“出力アセンブリ”と“入力アセン
ブリ”に分類して説明します。PLC から出力されインバータが受信するアセンブリを
“出力アセンブリ”としています。本章では，インバータが受信する”出力アセンブ
リ”の詳細を説明しています。
◆
EtherNet/IP 基本速度制御出力 - 20 (0x14)
出力
インスタンス
バイト ビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0
20
0 – – – – –
異常
リセット
Fault
Reset
– 正転
Run Fwd
1 –
2 回転速度指令（下位バイト） Speed Reference (Low Byte)
3 回転速度指令（上位バイト） Speed Reference (High Byte)
名称 内容
正転
Run Fwd
正転運転指令
0：停止
1：正転運転
異常リセット
Fault Reset
異常リセット
0： –
1：異常リセット
回転速度指令
Speed Reference
速度指令
インバータの速度指令を設定します。
速度指令データ：
周波数指令 / 2 SS （SS：速度スケール）
設定範囲：0 ∼ 0xFFFF
例）4096 の指令を設定する場合（速度スケール＝ 2）
速度指令データ＝ 4096 / 2
2 ＝ 1024 ＝ 0x0400 Hex, または 10.24 Hz
単位は，o1-03 の設定に従います。
EtherNet_IM_J_conditional.fm 35 ページ ２０１２年３月１６日 金曜日 午後２時８分