7 ethernet/ipのメッセージ構成, Ethernet/ipにおけるインバータのpolled コネクション設定, 7 ethernet/ip のメッセージ構成 – Yaskawa SI-EN3/V EtherNet/IP for V1000 Drive User Manual
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㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書
7 EtherNet/IP のメッセージ構成
7
EtherNet/IP のメッセージ構成
この章では，EtherNet/IP ネットワークでインバータを制御するための各種の方法を説
明します。
◆
EtherNet/IP におけるインバータの Polled コネクション設定
Polled 通信に使用するアセンブリを
に示します。
表 10 サポートしている Polled 入出力アセンブリ
アセンブリ
番号
(Hex.)
内容
種別
バイト数
参照
ページ
20 (14)
EtherNet/IP 基本速度制御出力
EtherNet/IP Basic Speed Control Output
出力
4
21 (15)
EtherNet/IP 拡張速度制御出力
EtherNet/IP Extended Speed Control Output
出力
4
22 (16)
EtherNet/IP 速度 / トルク制御出力
EtherNet/IP Speed and Torque Control Output
出力
6
–
23 (17)
EtherNet/IP 拡張速度 / トルク制御出力
EtherNet/IP Extended Speed and Torque Control Output
出力
6
–
70 (46)
EtherNet/IP 基本速度制御入力
EtherNet/IP Basic Speed Control Input
入力
4
71 (47)
EtherNet/IP 拡張速度制御入力
EtherNet/IP Extended Speed Control Input
入力
4
72 (48)
EtherNet/IP 速度 / トルク制御入力
EtherNet/IP Speed and Torque Control Input
入力
6
–
73 (49)
EtherNet/IP 拡張速度 / トルク制御入力
EtherNet/IP Extended Speed and Torque Control Input
入力
6
–
100 (64) （安川独自仕様アセンブリ） MEMOBUS メッセージ出力
MEMOBUS Message Output (Vendor Specific YE Assy)
出力
5
–
101 (65) （安川独自仕様アセンブリ）速度／トルク制御出力
Speed/Torque Control Output (Vendor Specific YE Assy)
出力
8
–
116 (74) （安川独自仕様アセンブリ）高機能速度／トルク制御出力
High Speed/Torque Control Output (Vendor Specific YE Assy)
出力
44
–
150 (96) （安川独自仕様アセンブリ） MEMOBUS メッセージ入力
MEMOBUS Message Input (Vendor Specific YE Assy)
入力
5
–
151 (97) （安川独自仕様アセンブリ）速度／トルクステータス入力
Speed/Torque Status Input (Vendor Specific YE Assy)
入力
8
–
166 (A6) （安川独自仕様アセンブリ）高機能速度／トルクステータス入力
High Speed/Torque Status Input (Vendor Specific YE Assy)
入力
44
–
EtherNet_IM_J_conditional.fm 34 ページ ２０１２年３月１６日 金曜日 午後２時８分