Yaskawa Ladder Works Programming Manual User Manual

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TABLE OF CONTENTS

3 Logical Operation/ Comparison Instructions

3.1 AND Instruction (AND) ･･･････････････････････････････････････････････ 3-2

3.2 OR Instruction (OR) ･･････････････････････････････････････････････････ 3-3

3.3 XOR Instruction (XOR) ･･･････････････････････････････････････････････ 3-4

3.4 Comparison Instruction (<) ････････････････････････････････････････････ 3-5

3.5 Comparison Instruction (≦) ･･･････････････････････････････････････････ 3-6

3.6 Comparison Instruction (=) ････････････････････････････････････････････ 3-7

3.7 Comparison Instruction (≠) ･･･････････････････････････････････････････ 3-8

3.8 Comparison Instruction (≧) ･･･････････････････････････････････････････ 3-9

3.9 Comparison Instruction (>) ･･･････････････････････････････････････････ 3-10

3.10 RANGE CHECK Instruction (RCHK) ･････････････････････････････････ 3-11

4 Program Control Instructions

4.1 SUB-DRAWING CALL Instruction (SEE)････････････････････････････････ 4-2

4.2 FUNCTION CALL Instruction (FUNC) ･･････････････････････････････････ 4-3

4.3 DIRECT INPUT STRING Instruction (INS) ･･････････････････････････････ 4-5

4.4 DIRECT OUTPUT STRING Instruction (OUTS)･･････････････････････････ 4-7

4.5 EXTENSION PROGRAM CALL Instruction (XCALL) ･････････････････････ 4-9

4.6 WHILE Instruction (WHILE, END_WHILE) ･････････････････････････････ 4-10

4.7 IF Instruction (IF, END_IF) ･･･････････････････････････････････････････ 4-12

4.8 IF Instruction (IF, ELSE, END_IF) ･････････････････････････････････････ 4-13

4.9 FOR Instruction (FOR, END_FOR) ･･･････････････････････････････････ 4-15

4.10 EXPRESSION Instruction (EXPRESSION) ･･･････････････････････････ 4-17

5 Basic Function Instructions

5.1 SQUARE ROOT Instruction (SQRT) ･･･････････････････････････････････ 5-2

5.2 SINE Instruction (SIN) ････････････････････････････････････････････････ 5-4

5.3 COSINE Instruction (COS) ････････････････････････････････････････････ 5-6

5.4 TANGENT Instruction (TAN) ･･････････････････････････････････････････ 5-8

5.5 ARC SINE Instruction (ASIN)･･････････････････････････････････････････ 5-9

5.6 ARC COSINE Instruction (ACOS)･････････････････････････････････････ 5-10

5.7 ARC TANGENT Instruction (ATAN)････････････････････････････････････ 5-11

5.8 EXPONENT Instruction (EXP)････････････････････････････････････････ 5-13

5.9 NATURAL LOGARITHM Instruction (LN) ･･････････････････････････････ 5-14

5.10 COMMON LOGARITHM Instruction (LOG) ･･･････････････････････････ 5-15