Yaskawa YASNAC PC NC Connecting Manual - Manual (Page 6)

YASNAC PCNC Connecting Manual Preface/Table of Contents
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9.2 Detailed Connection of I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 3
9.2.1 Connection between Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 3
9.3 Connection between Additional I/O Module devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 4
9.3.1 Connection between Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 4
9.4 Detailed Connection of Additinal I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 5
9.4.1 Connection between Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 5
10. CONNECTION OF GENERAL PURPOSE I/O
10.1 Connection between Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 - 2
10.1.1 Connection of Signal Line with I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 - 2
10.1.2 Connection between Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 - 3
10.2 Detailed Connection of General Purpose I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 - 4
10.2.1 FC810/FC815/FC860 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 - 4
10.2.2 FC861 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 - 27
10.2.3 JSP02/JSP04 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 - 36
10.3 Description of General Purpose I/O Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 - 45
10.3.1 I/O Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 - 45
10.3.2 /O Circuit of I/O Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 - 47
10.3.3 Power Supply for I/O Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 - 57
11. REPLACEMENT OF BATTERY/FUSE
11.1 Battery Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 - 2
11.1.1 Checking the battery life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 - 2
11.1.2 Replacement procedure of battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 - 3
11.2 Fuse Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 - 4