Yaskawa YASNAC PC NC Connecting Manual - Manual (Page 5)

YASNAC PCNC Connecting Manual Preface/Table of Contents
iv
5.3.1 Servo Power ON (SVMX), Brake Release (BKX) Output . . . . . . . . . . . . 5 - 4
5.3.2 Emergency Stop (*ESP) Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 5
5.3.3 External Power ON/OFF (EON, EOF, ECOM) Input. . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 5
6. CONNECTION WITH SERVOPACK
6.1 Connection between Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 2
6.1.1 Connection between PCNC Unit, Servopack and Motor . . . . . . . . . . . . . 6 - 2
6.2 Connection Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 3
6.2.1 Connection between PCNC Unit and Servopack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 3
6.2.2 Connection of the Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 4
6.2.3 Connection of the Spindle Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 7
6.2.4 Selection of the Converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 9
7. CONNECTION OF RS-232C
8. CONNECTION OF DIRECT IN/OUT SIGNALS TO THE PCNC UNIT
8.1 Connection between Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 2
8.1.1 Connection to the CNC Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 2
8.2 Detailed Connection of Direct IN/OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 2
8.2.1 Connection to the CNC Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 2
8.2.2 Description of Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 4
8.2.3 I/O Circuits on CNC side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 4
9. CONNECTION OF I/O MODULE
9.1 Connection between Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 2
9.1.1 Connection between Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 2