beautypg.com

4 function description, 1 operation, 2 input and output data – Pilz PNOZ m ES Powerlink User Manual

Page 10: Section 4, Function description, Operation, Input and output data, 4function description

background image

Function description

Operating Manual PNOZ m ES Powerlink
1003193­EN­02

10

4

Function description

4.1

Operation

The virtual inputs and outputs that are to be transferred via the fieldbus Ethernet
POWERLINK are selected and configured in the PNOZmulti Configurator. The base unit
and the fieldbus module PNOZ m ES Powerlink are connected via a jumper. After the sup­
ply voltage is switched on or the control system PNOZmulti is reset, the fieldbus module
PNOZ m ES Powerlink is configured and started automatically.

LEDs indicate the status of the fieldbus module on the fieldbus Ethernet POWERLINK.

The configuration is described in detail in the PNOZmulti Configurator's online help.

4.2

Input and output data

The data is structured as follows:

}

Input area PNOZ m ES Powerlink

The values for the virtual inputs are set as an output in the Managing Node and trans­
ferred to the PNOZmulti 2. Each input has a number, e.g. input bit 4 of SDO 2100:02
has the number i12.

Virtual inputs

PNOZmulti Configur­
ator

I0 … I7

I8 … I15

I16 … I23

Ethernet
POWERLINK

SDO 2100:01:

Bit 0 … 7

SDO 2100:02:

Bit 0 … 7

SDO 2100:03:

Bit 0 … 7

}

Output range PNOZ m ES Powerlink

The virtual outputs are configured in the PNOZmulti Configurator. Each output that is
used is given a number there, e.g. o0, o5... The state of output o0 is stored in Bit 0 of
SDO 2000:01.

Virtual outputs

PNOZmulti Configur­
ator

O0 … O7

O8 … O15

O16 … O23

Ethernet
POWERLINK

SDO 2000:01:

Bit 0 … 7

SDO 2000:02:

Bit 0 … 7

SDO 2000:03:

Bit 0 … 7

Detailed information on data exchange is available in the document "Communication Inter­
faces PNOZmulti 2" in the section entitled "Fieldbus modules".