Rockwell Automation Direct Drive Technology Demonstration Machine - Manual (Page 3)

3 Publication PMC-QS002B-EN-P - October 2008 3
Table of Contents
Preface
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapter 1
Install the Direct Drive
Technology Demonstration
Machine Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Position and Level Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Remove Shipping Clamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Install Signs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Assemble Computer and Computer Stand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Make Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Preparing the Direct Drive Technology Demonstration Machine for
Shipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapter 2
Using the Direct Drive Technology
Demonstration Machine Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Machine Start Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Start Computer Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Machine Shut Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Using Push Button Switches and Door Interlock to Run the
Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Emergency Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Front and Back Doors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Using the Application to Control the Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Appendix A
Specifications and Dimensions Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Environmental Specifications for the Direct Drive Technology
Demonstration Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Direct Drive Technology Demonstration Machine Specification . . . . 21
Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Installation and Parts Assistance for Direct Drive Technology
Demonstration Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24