Rockwell Automation 1769-BOOLEAN Compact I/O Module Reference Manual User Manual
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Publication 1769-RM016A-EN-P - July 2006
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System Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mount the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Minimum Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Panel Mount. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
DIN Rail Mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Replace a Single Module Within a System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Field Wiring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
System Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Label the Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Remove the Finger-safe Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Wire the Finger-safe Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Input and Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Module Data, Status, and
Configuration
1769-BOOLEAN Module Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Direct Control of Module Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Virtual Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1769-BOOLEAN Module Configuration Data File . . . . . . . . . . . . . . 46
Input Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Input Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Program to Fault Enable (PFE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Program State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Program Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Fault State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Fault Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Output Control (DB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Output Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Operands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Output Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Output Duration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56