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Rockwell Automation 1329I Integrated AC Drive/Motor, Series A User Manual

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ii

1329I-5.0 Integrated Drive/Motor — January, 1999

Chapter 8

Step 8 -Verify the Setup and Adjust Switches if Required
8.1

Adjusting the Maximum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8.2

Adjusting the Acceleration / Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

8.3

Modifying the Setup Using the Setup DIP Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.3.1

Run On Power Up (Position 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5

8.3.2

Speed Reference Select (Position 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

8.3.3

Relay Control Output - Running or Faulted (Position 3) . . . . . . . . . 8-6

8.3.4

Auto Restart (Position 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

8.3.5

Torque Curve (Position 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

8.3.6

Stop Type (Position 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

8.3.7

Reverse Disable (Position 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

8.3.8

Minimum Speed Select (Position 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

Chapter 9

Step 9 - Check the Installation
9.1

Checking the Installation with the Power Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.2

Checking the Direction of Motor Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.3

Attaching the Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.3.1

Rotating the Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

9.4

Checking the Speed Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

Chapter 10

Step 10 - Set the Operating Speed

Chapter 11

Diagnostics and Troubleshooting
11.1 Fault Codes and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.2 Troubleshooting Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.3 Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6

Chapter 12

Maintenance Guidelines
12.1 General Unit Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
12.2 Motor Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

Appendix A

Technical Specifications
Unit Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Operating Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Operating Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Drive Protection/Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
I/O Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

Analog inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Analog output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Logic inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Relay output (1 form A N.O. contact) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

Approvals and Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

Appendix B

Product Features

Appendix C

1329I System Diagram

Appendix D

Installation Record