Pololu Orangutan SVP - Manual

Pololu Orangutan SVP User's
Guide
1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.a. Supported Operating Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Contacting Pololu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Schematic Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Module Pinout and Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5. Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.a. Installing Windows Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.b. Using the Demo Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.c. Programming your Orangutan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.d. Assembling the kit version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6. AVR Pin Assignment Table Sorted by Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7. AVR Pin Assignment Table Sorted by Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8. Using the USB Communication Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9. Using the TTL Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10. Motor Driver Truth Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11. USB Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12. Upgrading Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
13. Related Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
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