Pololu Orangutan LV-xx8 - Manual

Pololu Orangutan SV-xx8 and LV-
xx8 User's Guide
1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Contacting Pololu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Schematic Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Module Pinouts, Component Identification, and Usage Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5. Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.a. Using the Demo Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.b. Programming Your Orangutan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6. AVR Pin Assignment Table Sorted by Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7. AVR Pin Assignment Table Sorted by Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8. Motor Driver Truth Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9. Related Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
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