Festo DSL-16 … 40-270-…-B User Manual
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9.Remettez en place le capuchon d’obturation du vérin
roto-linéaire (si existant) sur le mousqueton du boîtier.
En enlevant les éléments présentant une section de
rupture intentionnellement prévue, le capuchon d’obtu-
ration peut être emboîté également avec des supports
d’amortisseurs positionnés de façon personnalisée.
Respectez la notice de montage du capuchon d’obtura-
tion.
Après exécution du réglage de toutes les butées :
• Vérifiez si des amortisseurs ou des butées supplémen-
taires sont nécessaires.
Des amortisseurs ou des butées supplémentaires sont
recommandés dans les cas suivants :
– dans le cas de masses en mouvement avec un moment
d’inertie spécifié supérieur au moment
admissible,
– dans le cas d’une utilisation du vérin roto-linéaire
sans chambre d’air côté échappement (p. ex.
après de longues pauses entre chaque mouve-
ment oscillant).
Les supports d’amortisseurs pour le logement interne
d’amortisseurs/amortisseurs en élastomère peuvent
être commandés ultérieurement et montés sur le vérin
roto-linéaire (
Accessoires).
4.3 Montage pneumatique
• Utilisez des limiteurs de débit unidirectionnels GRLA
pour le réglage de la vitesse de course et d’oscillation.
Ceux-ci sont directement vissés dans les raccords
d’alimentation.
Dans le cas de masses excentrées :
• Vérifiez si des clapets anti-retour pilotés HGL ou un
accumulateur pneumatique VZS sont nécessaires.
En cas de brusque chute de pression, on évite ainsi que
la masse en mouvement ne tombe.
4.4 Montage électrique
Pour détecter les positions de fin de course du vérin :
• Positionnez les capteurs de proximité
aF dans la double
rainure du profile.
1.Soulevez le capuchon d’obturation
2 à l’aide d’un
tournevis plat.
2.Poussez un capteur de proximité
aF pour les fins de
course dans chacune des rainures.
3.Enfoncez de nouveau le capuchon d’obturation.
aF
2
Pour détecter les positions de fin de course oscillantes :
• Positionnez les capteurs de proximité sur la rainure de
guidage
aG des supports d’amortisseurs.
Des supports pour capteurs sont nécessaires pour fixer
les capteurs de proximité (
Accessoires).
Le capteur de proximité est actionné par des aimants
aH
dans le levier de butée.
aG
aH
5 Mise en service
5.1 Mise en service de l’installation complète
• Mettez l’ensemble de l’installation lentement sous
pression.
On évite ainsi tout mouvement incontrôlé.
5.2 Mise en service d’un appareil individuel
Avertissement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Risque de blessures dues aux masses en rotation.
• Assurez-vous que le vérin roto-linéaire n’est mis en
mouvement qu’avec des protecteurs.
• Assurez-vous que dans la plage d’oscillation du vérin
roto-linéaire :
– personne ne s’engage dans le sens de la course/
la trajectoire d’oscillation de ce dernier
– et qu’aucun objet étranger ne puisse y pénétrer
(p. ex. à l’aide d’une grille de protection indivi-
duelle).
1.Fermez tous les limiteurs de débit unidirectionnels en
amont
– d’abord à fond,
– puis ouvrez-les d’environ un tour.
2.Assurez-vous que l’appareil fonctionne dans les plages
admissibles.
3.Mettez sous pression l’entraînement soit :
–
lentement d’un côté de la partie linéaire ou pivo-
tante.
– Soit simultanément des deux côtés de la partie
linéaire ou pivotante avec échappement consécutif
d’un côté.
4.Lancez une phase d’essai.
5. Pendant l’essai, vérifiez si les réglages suivants effectués
sur le vérin roto-linéaire doivent être modifiés :
– la plage d’oscillation de la masse en mouvement,
– la vitesse de rotation de la masse en mouvement.
6.Ouvrez lentement les limiteurs de débit unidirectionnels
jusqu’à ce que vous atteigniez la vitesse d’oscillation
souhaitée. Le levier de butée
6 doit atteindre la fin de
course mais sans impact violent.
Nota
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un impact trop faible entraîne le retour du levier de
butée hors de la position finale et une réduction de la
durée de vie.
En cas de fort impact perceptible du levier en butée :
7.Interrompez la phase d’essai.
Ces impacts brutaux peuvent être dus à :
– un moment d’inertie trop élevé de la masse en mou-
vement,
– une vitesse d’oscillation trop élevée de la masse en
mouvement,
– l’absence de chambre d’air comprimé côté échappe-
ment,
– un amortissement insuffisant.
8.Trouvez une solution aux problèmes énoncés ci-dessus.
9.Recommencez la phase d’essai.
Une fois toutes les corrections nécessaires apportées :
10. Terminez l’essai.
5.3 Réglage des positions de fin de course
Nota
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un amortisseur serré trop ou pas assez profondément
peut avoir pour conséquence de voir le levier de butée :
– heurter le support d’amortisseur sans être amorti
ou
– heurter l’amortisseur selon un angle inadmissible.
Le vérin roto-linéaire ou l’amortisseur risquent alors
d’être endommagés.
• Veillez à ne pas serrer ou desserrer l’amortisseur sur
une longueur excédant celle indiquée dans le tableau
ci-après.
En cas de desserrage excessif, la capacité d’amortis-
sement de l’amortisseur/amortisseur en élastomère
risque d’être insuffisante, voir nulle.
• Mettez sous pression la fin de course souhaitée sur le
vérin roto-linéaire.
Les fins de course peuvent être réglées sous pression.
1.Retirez le capuchon d’obturation du boîtier (si existant).
2.Desserrez le contre-écrou
bJ de l’amortisseur.
La longueur de desserrage de l’amortisseur (amortis-
seur en élastomère
aI ou amortisseur bA) permet de
compenser l’écart de fin de course.
Cet écart est créé lors du préréglage en approchant
l’amortisseur du levier de butée sans pression.
bJ
aI
DSL-...-P
DSL-...-CC
bA
bJ
3.Vissez ou dévissez l’amortisseur à l’aide d’une clй а six
pans sur le support d’amortisseur.
La longueur de desserrage admissible est indiquée
dans le tableau suivant.
DSL-…-270-...-B
16
20
25
32
40
Longueur de
desserrage
aI
[mm] 0 … 2,5
0 … 3
0 … 4
0 … 4,5
0 … 5,4
Longueur de
desserrage
bA
[mm] 0 … 1,25 0 … 1,5
0 … 2
0 … 2,25 0 … 2,7
Après exécution du réglage de toutes les butées :
4.Resserrez le contre-écrou
bJ de l’amortisseur.
Les couples de serrage nécessaires sont récapitulés
dans le tableau suivant.
DSL-…-270-...-B
16
20
25
32
40
Couple de
serrage du
contre-écrou
bJ
[Nm] 2
3
3
5
20
5.Vérifiez le fonctionnement du capteur de proximité.
6.Remettez en place le capuchon d’obturation du vérin
roto-linéaire (si existant) sur le mousqueton.
7.Recommencez la phase d’essai.
6 Utilisation et fonctionnement
Dans le cas de plusieurs cycles d’oscillation ininterrom-
pus :
• Veillez au respect de la fréquence d’oscillation
maximale admissible (
Caractéristiques techniques).
Sinon, la sécurité de fonctionnement est entravée par
un échauffement trop important.
Pour allonger la durée de vie de l’amortisseur :
• Lubrifiez légèrement les culasses de l’amortisseur.
Pour contrôler le bon fonctionnement :
• Vérifiez tous les 2 millions de cycles de fonctionnement
que l’amortisseur ne présente pas de fuite d’huile.
• Remplacez l’amortisseur dès qu’il présente une fuite
d’huile visible et au plus tard tous les 5 millions de
cycles de fonctionnement (
Accessoires).
7 Maintenance et entretien
En cas d’encrassement de l’appareil :
• Nettoyez le vérin roto-linéaire à l’aide d’un chiffon doux.
Tous les produits d’entretien non agressifs peuvent être
utilisés (p. ex. de l’eau chaude savonneuse jusqu’à +60 °C).
8 Démontage et réparation
Dans le cas de masses excentrées sur le bras du levier :
Avertissement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Risque de blessures provoquées par des masses tom-
bant suite à une chute de pression.
• Avant la mise à l’échappement, assurez-vous que la
masse a atteint une position stable (p. ex. point le
plus bas).
Recommandation :
• Envoyez le produit à notre service des réparations.
Les réglages de précision et contrôles nécessaires pour-
ront ainsi être effectués.
• Des informations concernant les pièces de rechange et
les aides sont disponibles sur le site : www.festo.com/
spareparts
9 Accessoires
Nota
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Veuillez sélectionner l’accessoire correspondant
dans notre catalogue www.festo.com/catalogue
10 Dépannage
Panne
Cause
possible
Remède
Mouvement irrégulier
de la masse mobile
Montage
incorrect des
limiteurs de
débit
Vérifier le fonctionnement
des limiteurs de débit
(réduction du débit
d’échappement)
Réglage angu-
laire asymétri-
que
Effectuer de préférence un
réglage symétrique
– Impact violent en
fin de course
– La tige du piston
ne reste pas en fin
de course
Energie
résiduelle trop
importante
– Choisir une vitesse
d’oscillation/de course
inférieure
– Utiliser des
amortisseurs externes
– Les déplacer unique-
ment contre le coussin
d’air côté échappement
– Choisir une masse plus
petite
Mouvement difficile
ou aucun mouvement
de la tige de piston
Charge de fle-
xion via la tige
d’entraînement
Evitez toute charge de
flexion (en particulier sur
le carré
aB)
11 Caractéristiques techniques
DSL-…-270-...-B
16
20
25
32
40
Modèle
Vérin rotatif/de levage combiné
avec palette oscillante – chacun à
double effet
Amortissement en fin de
course :
– Mouvement linéaire
P – non réglable des deux côtés
– Partie pivotante
aucun (ne peut être utilisé qu’avec
amortissement)
Position de montage
Indifférente
Course min.
[mm]
10
Course max.
DSL
[mm]
160
200
Course max.
DSL-KF
[mm]
100
160
Raccordement pneumatique
M5
G
Á
Fluide
air comprimé filtré, lubrifié ou non
lubrifié
Pression de service
[bar]
2,5 … 8
Température ambiante
[°C]
–10 … +60
Force utile théorique F
X
pour 6 bars
– marche avant
DSL
[N]
102,5 159
246
422,5 660
– marche arrière
DSL
[N]
73,5
120,5 173,5 294
495
– marche avant
DSL-KF [N]
103,5 158
248
403,5 603
– marche arrière
DSL-KF [N]
73,5
120,5 173,5 294
495
Couple résistant
dynamique
admissible
DSL-KF
[Nm]
0,17
0,35
0,7
1,0
5,4
Couple à 6 bars
[Nm]
1,25
2,5
5
10
20
Vitesse max. du piston
de la partie linéaire
[mm/s]
500
Remarque sur les
matériaux
Absence de cuivre et de PTFE
Matériaux :
– Boîtier, levier de butée bride,
Couvercle
– Tige de piston/arbre
– Palette oscillante, capuchon
– Vis des butée,
butées, vis
– Joints
Aluminium anodisé
Acier nickelé
Matière plastique renforcée de
Fibres de verre
Acier inoxydable
Acier zingué
Polyuréthane
DSL-…-270-P-...-B
16
20
25
32
40
Amortissement de fin de
course
Amortisseur en élastomère
Réglage de fin de course
par amortisseur en élastomère
avec butée fixe
Moment d’inertie de
masse max. admissible
[10
-4
kg m
2
]
0,35
0,7
1,1
1,7
2,4
Angle d’oscillation
[°]
270
Ajustement de l’angle
d’oscillation
[°]
-6
Angle d’amortissement
simple
[°]
1,8
1,4
1,2
1,4
2
Fréquence d’oscillation
[Hz]
2
Poids
[kg]
– Poids initial
DSL
0,70
1,09
1,61
2,99
5,30
– Poids initial
DSL-KF
0,75
1,18
1,66
3,02
5,21
– Partie linéaire par 10 mm de
course
0,033 0,052 0,067 0,109 0,175
DSL-…-270-CC-...-B
16
20
25
32
40
Amortissement de fin de
course
Amortisseurs
Réglage de fin de course
par amortisseur avec butée fixe
Moment d’inertie de
masse max. admissible
[10
-4
kg m
2
]
7
12
16
21
40
Angle d’oscillation
[°]
246
240
Ajustement de l’angle
d’oscillation
[°]
-3
Angle d’amortissement
simple
[°]
15
12
10
12
16
Fréquence d’oscillation avec
2 amortisseurs
– avec un angle d’oscillation max.
– avec des angles d’oscillation
plus petits
1,5
2
1
1,5
1
1,5
0,7
1,5
0,7
1,5
Poids
[kg]
– Poids initial
DSL
0,7
1,13
1,61
3,02
5,21
– Poids initial
DSL-KF
0,75
1,22
1,75
3,30
5,36
– Partie linéaire par 10 mm
de course
0,033 0,052 0,067 0,109 0,175