Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 85)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Svenska
85
Typ HGP−35−... HGP−25−.. HGP−20−.. HGP−16−.. HGP−10−..
Tillåten kraft F (stat.) 25 N 90 N 150 N 240 N 380 N
Tillåtet moment M (stat.)
[M
x
= M
y
= M
z
]
0,5 Nm 3,3 Nm 6 Nm 11 Nm 25 Nm
Max tröghetskraft fr ån
gripfingrar:
− ostrypt
− stängningstid 0,1 s
− stängningstid 0,2 s
− stängningstid 0,3 s
0,2 N
0,5 N
1 N
1,5 N 0,4 N
1 N
1,5 N
2 N 0,6 N
1,25 N
1,75 N
2,5 N 0,8 N
1,5 N
2 N
3 N 1,2 N
2 N
3 N
4 N
Ca masströghetsmoment
(endast gripdon) 0,08 kgcm 2 0,47 kgcm 2 1,5 kgcm 2 3,9 kgcm 2 12,8 kgcm 2
Stängningstid *) (utan last) 0,01 s 0,02 s 0,03 s 0,03 s 0,06 s
Max arbetsfrekvens 4 Hz (240/min) [hög arbetsfrekvens reducerar produktens
livslängd]
Repeternoggrannhet < 0,04 mm
Max utbytesnoggrannhet < ± 0,2 mm
Kapslingsklass: IP 40
IP 54 (endast för HGP−...−SSK)
Material Hölje: Al (anodoxiderad), styrning: stål (härdat), backar: St (rostĆ
fritt), tätningar: NBR, kolv: mässing, skydd: PA 66
Dammskyddskåpa (endast HGP−...−SSK): TPE
Vikt (utan cylindergivare) 0,08 kg 0,20 kg 0,40 kg 0,74 kg 1,39 kg
*) Vid 6 bar
Bild 23