Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 15)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch
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Typ HGP−35−... HGP−25−.. HGP−20−.. HGP−16−.. HGP−10−..
Zul. Kraft F (stat.) 25 N 90 N 150 N 240 N 380 N
Zul. Moment M (stat.)
[M
x
= M
y
= M
z
]
0,5 Nm 3,3 Nm 6 Nm 11 Nm 25 Nm
Max.ĂGreiffinger−Gewichtskraft:
− Ungedrosselt
− Schließzeit 0,1 s
− Schließzeit 0,2 s
− Schließzeit 0,3 s
0,2 N
0,5 N
1 N
1,5 N 0,4 N
1 N
1,5 N
2 N 0,6 N
1,25 N
1,75 N
2,5 N 0,8 N
1,5 N
2 N
3 N 1,2 N
2 N
3 N
4 N
Ca.ĂMassenträgheitsmoment
(nur Greifer) 0,08 kgcm 2 0,47 kgcm 2 1,5 kgcm 2 3,9 kgcm 2 12,8 kgcm 2
Schließzeit *) (ohne Last) 0,01 s 0,02 s 0,03 s 0,03 s 0,06 s
Max. Arbeitsfrequenz 4 Hz (240/min) [eine hohe Arbeitsfrequenz reduziert die
Lebensdauer]
Wiederholgenauigkeit < 0,04 mm
Max. Austauschgenauigkeit < ± 0,2 mm
Schutzart IP 40
IP 54 (nur bei HGP−...−SSK)
Werkstoffe Gehäuse: Al (eloxiert), Führung: Stahl (geh.), Backen: St (nicht
rostend); Dichtungen: NBR, Kolben: Messing, Abdeckung: PA 66
Staubschutzkappe (nur HGP−...−SSK): TPE
Gewicht (ohne Näherungssch.) 0,08 kg 0,20 kg 0,40 kg 0,74 kg 1,39 kg
*) Bei 6 bar
Bild 23