Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 42)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Español
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11 Eliminación de fallos
Fallo Causa posible Solución
La pinza no puede sujetar
la masa Ĉ Masa demasiado grande
Ĉ Presión de entrada
demasiado baja
Ĉ Centro de presión de los
dedos demasiado
alejado
Ĉ Elegir una pinza más grande
Ĉ Aumentar la presión de entrada
(hasta el valor máximo permitido)
Ĉ Mover el centro de presión hacia
adentro
El detector no indica el
estado de la pinza Ĉ Detector de proximidad
mal ajustado
Ĉ Cable roto
Ĉ Verificación de la posición y calibraĆ
ción del detector de proximidad
Ĉ Reemplazar el cable de conexión
La pinza no abre/cierra Ĉ No hay aire comprimido
Ĉ Pinza defectuosa
Ĉ Verificar las conexiones del aire
comprimido
Ĉ Devolver la pinza a Festo
Fig. 22
12 Especificaciones técnicas
Tipo HGP−10−.. HGP−16−.. HGP−20−.. HGP−25−.. HGP−35−..
Nº de artículo 197 542...197 553; 525 889...525891
Ejecución Pinza paralela de doble efecto
Fluido Aire comprimido filtrado (finura del filtro 40 ìm) con o sin
lubricación
Posición de montaje Indiferente
Aire comprimido mín. 2 ... máx. 8 bar mín. 5 ... máx. 8 bar (con HGP−...− G..)
Conexión neumática
(par de apriete) M3
(1,2 Nm) M3
(1,2 Nm) M5
(5,9 Nm) G x
(7 Nm)
G x
(7 Nm)
Carrera por mandíbula 3 mm 5 mm 6,5 mm 7,5 mm 12,5 mm