Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 39)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Español
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Por favor, observar
S Observe los valores máximos permitidos para:
Ĉ la fuerza de sujeción (dependiendo de la fuerza de sostenimiento, el punto
de sujeción, la excentricidad y la fuerza del muelle; véase las especificacioĆ
nes en el catálogo).
Ĉ la fuerza máxima permitida debida al peso de los dedos, depende del tiempo
de cierre (véanse las especificaciones técnicas).
Debería calcularse la fuerza de los dedos de la pinza debida al peso.
Ajuste del tiempo de cierre con dedos de pinzas largos y pesados.
S Apretar los tornillos de restricción del regulador GRLA−.../GRLZ−...:
ć primero completamente,
ć a continuación aflojar una vuelta.
S Iniciar un ciclo de prueba en la secuencia siguiente:
Ciclo de prueba Pruebas
Sin carga Ĉ Asignación correcta de las conexiones de aire
comprimido.
Ĉ Velocidad de pinzado
Ĉ Función de los detectores de proximidad
Con carga de trabajo Ĉ Sostenimiento fiable de la carga
Fig. 18
1. Escuchar el golpeteo del émbolo
Golpe del émbolo
Suave Metálico
Cerrar una vuelta el regulador.
Ahora se consigue la máxima velocidad de
pinzado.
Continuar con las pruebas de los
puntos 2 y 3 Terminar el ciclo de prueba
2. Aflojar los tornillos de restricción del regulador GRLA−.../GRLZ−... una vuelta.
3. Repetir los puntos 1 y 2 hasta conseguir la velocidad de pinzado deseada.
S Terminar el ciclo de prueba. Ahora debe descargarse la pinza.