Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 58)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Français
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Type HGP−35−... HGP−25−.. HGP−20−.. HGP−16−.. HGP−10−..
Plage de température adm. + 5 ... + 60
°C
Force F adm. (statique) 25 N 90 N 150 N 240 N 380 N
Couple M adm. (statique)
[M
x
= M
y
= M
z
]
0,5 Nm 3,3 Nm 6 Nm 11 Nm 25 Nm
Poids max. des doigts de la pince
− Sans limitation
− Temps de fermeture 0,1 s
− Temps de fermeture 0,2 s
− Temps de fermeture 0,3 s
0,2 N
0,5 N
1 N
1,5 N 0,4 N
1 N
1,5 N
2 N 0,6 N
1,25 N
1,75 N
2,5 N 0,8 N
1,5 N
2 N
3 N 1,2 N
2 N
3 N
4 N
Couple d’inertie approx.
(pince uniquement) 0,08 kgcm 2 0,47 kgcm 2 1,5 kgcm 2 3,9 kgcm 2 12,8 kgcm 2
Temps de fermeture *)
(sans charge)
0,01 s 0,02 s 0,03 s 0,03 s 0,06 s
Fréquence de travail max. 4 Hz (240/min) [une fréquence de travail élevée réduit la durée
de vie]
Reproductibilité < 0,04 mm
Précision d’échange max. < ± 0,2 mm
Indice de protection : IP 40
IP 54 (uniquement pour HGP−...−SSK)
Matériaux Corps : Al (anodisé), Guidage : acier, Mâchoires : acier (ino−
xydable) ; Joints : NBR, Piston : laiton, Cache : PA 66
Cache anti−poussière (uniquement HGP−...−SSK) : TPE
Poids (sans capteur de
proximité) 0,08 kg 0,20 kg 0,40 kg 0,74 kg 1,39 kg
*) Sous 6 bar
Fig. 23