Festo Параллельный захват HGP User Manual
Page 81
HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Svenska
81
Notera
S Följ tillåtna värden för:
Ĉ maximal gripkraft (beroende på hållkraft, hållpunkt, excentricitet och fjäder−
kraft, se katalog för uppgifter)
Ĉ maximal tillåten tröghetskraft på gripfingrarna beroende på stängningstid
(se Tekniska data).
Gripfingrarnas tröghetskraft bör beräknas.
Vid inställning av stängningstiden vid tunga och långa gripfingrar:
S
Skruva ställskruvarna på strypbackventilerna typ GRLA−.../GRLZ−...
ć först in helt och hållet,
ć öppna dem sedan med ung. ett varv.
S
Starta en provkörning i angiven ordningsföljd:
Provkörning
Tester
Utan arbetsobjekt
Ĉ Rätt inkoppling av tryckluftsanslutningarna
Ĉ Griphastighet/stängningstid
Ĉ Cylindergivarnas funktion
Med arbetsobjekt
Ĉ Säker fasthållning av objektet
Bild 18
1. Lyssna på kolvens anslag:
Kolvanslag
mjukt
metalliskt
Skruva in ställskruven ett varv.
Gripdonets maxhastighet är uppnådd.
Fortsätt provkörningen med
punkt 2 och 3
Avsluta provkörningen
2. Skruva ut ställskruven på ansluten GRLA−.../GRLZ−... med ett varv.
3. Upprepa punkt 1 och 2 tills önskad griphastighet uppnås.
S
Avsluta provkörningen. Därefter måste gripdonet vara avluftat.