Festo Параллельный захват HGP User Manual
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HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch
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Hinweis
S Achten Sie auf die zulässigen Werte für:
Ĉ die maximale Greifkraft (abhängig von Haltekraft, Haltepunkt, Exzentrizität
und Federkraft; siehe Katalogangaben),
Ĉ die max. zul. Gewichtskraft der Greiffinger in Abhängigkeit der Schließzeit
(siehe Technische Daten).
Die Gewichtskraft der Greiffinger sollte berechnet worden sein.
Zur Einstellung der Schließzeit bei schweren und langen Greiffingern:
S
Drehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA−.../GRLZ−...
ć zunächst ganz ein,
ć dann wieder etwa eine Umdrehung heraus.
S
Starten Sie einen Probelauf in der angegebenen Reihenfolge:
Probelauf
Prüfungen
Ohne Nutzlast
Ĉ Richtiger Zuordnung der Druckluftanschlüsse
Ĉ Greifgeschwindigkeit
Ĉ Funktion der Näherungsschalter
Mit Nutzlast
Ĉ Sicheres Festhalten der Nutzlast
Bild 18
1. Horchen Sie auf das Anschlagen des Kolbens:
Kolbenanschlag
weich
metallisch
Drosselschraube eine Umdrehung eindrehen.
Die maximale Greifergeschwindigkeit ist erreicht.
Probelauf mit Punkt 2 und 3
fortsetzen
Probedurchlauf beenden
2. Drehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA−.../GRLZ−... um
eine Umdrehung heraus.
3. Wiederholen Sie Punkt 1 und 2 bis die gewünschte Greifgeschwindigkeit
erreicht ist.
S
Beenden Sie den Probedurchlauf. Danach muss der Greifer entlüftet sein.