Festo Электроцилиндр ESBF - Manual (Page 64)

ESBF-BS
64 Festo – ESBF-BS – 1201NH 中文
6 调试
警告
运动的物体会造成人员受伤或物品损坏
（挤伤）。
•
请确保在移动范围内
– 无人把手伸向运动部件的行进方向
（例如：通过安装保护栅栏来确保），
– 没有任何异物存在。
只有在负载完全处于静止状态时，才可把手
伸向 ESBF。
Fig. 8
注意
在 STOP 状态下（例如：紧急关断，紧急停止），错误的制动斜坡设定值会导致丝
杠轴过载，并且可能使其毁坏，或者大大缩短使用寿命。
•
检查控制器或上位控制器的所有制动设置（减速度值和振动）。
•
请基于运行速度、移动负荷和安装位置设定延迟值（制动延迟、延迟时间），
从而确保所使用的丝杠轴的最大驱动扭矩或进给力不会被超出。
• 设计丝杠轴请使用 Festo 选型软件
“PositioningDrives”（
www.festo.com）。
注意
阶梯形加速曲线（无振动限制）在推进过程中会造成驱动力峰值点，从而导致驱动
器过载。 此外，受到摆动幅度过大的影响，可能会使位置超出允许的范围。 使用
限振加速设置可以减少整个系统的振动，并明显减少机械系统中的应力。
•
请检查可对哪些调节器设定进行调整（例如：加速度曲线的脉动限制和平
稳度）。