Festo Электроцилиндр ESBF - Manual (Page 10)

ESBF-BS
10 Festo – ESBF-BS – 1201NH Deutsch
Kontrollfahrt Referenzfahrt Probefahrt
Ermittlung der Anfahrrichtung
des Motors
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Prüfung des Gesamtverhaltens
Tab. 3 Definitionen
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart bei unterschiedlicher Verdrahtung in
entgegengesetzter Richtung.
Der ESBF hat eine rechtsgängige Spindel: Wenn die Antriebswelle im Uhrzeigersinn gedreht wird,
bewegt sich die Kolbenstange in Richtung Motor.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres Motor- Antriebssystems mit
Begrenzung auf geringe Dynamik (z. B. mit einer max. Geschwindigkeit von 10 mm/s) bis zum Refe-
renzschalter.
Sofern die zulässige Anschlagenergie nicht überschritten wird, darf die Referenzfahrt in Verbindung
mit dem Servomotor direkt gegen die motorseitige Endlage erfolgen.
Maximale Anschlagenergie (= ½ Masse x Geschwindigkeit
2
) :
– ESBF-63 : max. 0,15 x 10
-3
J
– ESBF-80 : max. 0,38 x 10
-3
J
– ESBF-100 : max. 0,60 x 10
-3
J
3. Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob der ESBF folgende Anforderungen erfüllt:
– Die Kolbenstange durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
– Die Kolbenstange stoppt, sobald sie einen Endschalter erreicht.
5. Falls die Näherungsschalter nicht ansprechen:
( 11 Störungsbeseitigung und Bedienungsanleitung der Näherungsschalter).
7 Bedienung und Betrieb
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegen-
stände schädigen (Quetschungen).
• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an den ESBF möglich sein.
Fig. 9