Festo Электроцилиндр ESBF - Manual (Page 43)

ESBF-BS
Festo – ESBF-BS – 1201NH Français 43
Déplacement de contrôle Déplacement de référence Déplacement d'essai
Définition du sens de rotation
du moteur
Comparaison entre la situation
réelle et la représentation dans
la commande
Contrôle de la réaction globale
Tab. 3 Définitions
1. Lancer un Déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois en sens opposé du
fait du câblage si celui-ci est différent.
L'ESBF dispose d'une broche à droite : lorsque l'arbre d'entraînement tourne dans le sens horaire,
la tige de piston se déplace en direction du moteur.
2. Lancer un Déplacement de référence avec une dynamique faible jusqu'au capteur de référence,
conformément à la notice d'utilisation de l'actionneur motorisé (par ex. avec une vitesse max. de
10 mm/s).
Dans la mesure où l'énergie d'impact admissible n'est pas dépassée, le déplacement de référence
avec le servomoteur doit se faire directement jusqu'à la position de fin de course côté du moteur.
Énergie d’impact maximale (= ½ masse x vitesse
2
) :
– ESBF-63 : max. 0,15 x 10
-3
J
– ESBF-80 : max. 0,38 x 10
-3
J
– ESBF-100 : max. 0,60 x 10
-3
J
3. Lancer un Déplacement d'essai avec une dynamique faible.
4. Vérifier si l'ESBF remplit les conditions suivantes :
– La tige de piston parcourt le cycle de déplacement complet.
– La tige de piston s’arrête dès qu’elle atteint un capteur de fin de course.
5. Si les capteurs de proximité ne réagissent pas :
( 11 Dépannage et notice d'utilisation des capteurs de proximité).
7 Conditions d'utilisation
Avertissement
Les masses mobiles représentent un danger
potentiel pour les personnes ou les objets (écrase-
ments).
• Dans la zone de déplacement, s'assurer :
– que personne ne pénètre dans la trajectoire
des composants en mouvement (par ex. par
une grille de protection),
– qu’aucun corps étranger ne pénètre dans
cette zone.
L'ESBF doit être accessible uniquement après
arrêt complet de la masse.
Fig. 9