Baumer BA OADM20I6 OADM21I6 - Manual (Page 23)

BA_OADM20I6_21I6_most.doc 23/88 Baumer
26.03.13 Frauenfeld, Switzerland
Mehrere Sensoren miteinander synchroniseren
Über einen externen Takt können mehrere Sensoren synchronisiert werden, wenn der Low-Pegel am synch.
Eingang T1 und die minimale Periodendauer T2 ist. Um zwei Sensoren nach dem Einschalten zu
synchronisieren, sind maximal 20 Zyklen am externen Takt nötig.
Sensor T1 T2 T3
OADM 20I6x41, OADM 20I6x60
OADM 20I6x72
10 ... 250 µs > 1000 µs 5 µs ... 450 µs
OADM 20I6x80, OADM 20I6x81 10 ... 250 µs > 3 ms 15 µs ... 1800 µs
OADM 21I6x80, OADM 21I6x81 10 ... 250 µs > 4 ms 18 µs ... 1900 µs
Wenn die Sensoren auf diese Weise synchronisiert werden, so startet bei allen der Messzyklus zur selben
Zeit. Die Sensoren beginnen Licht zu sammeln. Die Länge des Belichtungsintervalls T3 (Verschlusszeit)
hängt von der Reflektivität der Oberfläche des Messobjektes ab.
Dies heisst, dass der aktuelle Messzeitpunkt um die ZeitT3 variieren kann. Weisse oder graue Objekte
reflektieren in der Regel gut, ihr Belichtungsintervall ist kleiner als die Hälfte der maximalen Zeit T3. Nur sehr
dunkle Objekte verlangen ein maximales Belichtungsintervall.
Mehrere Sensoren asynchron betreiben
Damit sich zwei oder mehrere OADM 2xI6xxx/S14F gegenseitig nicht beeinflussen, können sie über einen
externen Takt asynchron betrieben werden. Der synch. Eingang wird an Vcc 12-28 V gelegt und damit der
Laser abgeschaltet. Folgendes Timing muss dabei beachtet werden. Im folgenden Diagramm ist Sensor 1
als S1 und Sensor 2 als S2 bezeichnet.
Analog Ausgang S1
t1
0 V
12-28 V
synch. Eingang S1
4 mA
20 mA
0 V
12-28 V
4 mA
20 mA
t2
synch. Eingang S2
Analog Ausgang S2
T1
T2
12-28 V
0 V
Synch. Eingang