4 anwendungshinweise – Baumer BA OADM20I6 OADM21I6 User Manual
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BA_OADM20I6_21I6_most.doc
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Baumer
26.03.13
Frauenfeld, Switzerland
4 Anwendungshinweise
Die Laser Distanz Sensoren der Serie OADM 20I6.. und OADM 21I6.. sind hochwertige, messende 
Sensoren. Damit sie auch mit der maximalen Messgenauigkeit arbeiten können, gibt es einige Punkte zu 
beachten. 
 
Messen auf rauen Oberflächen 
In der Fertigung bei Baumer werden alle Sensoren exakt liniearisiert und kontrolliert. Um die Sensoren 
genau abzugleichen, wird als Referenzoberfläche eine sehr ebene, weisse Keramik verwendet. Die ist für 
einen exakten Abgleich im 
µ
m-Bereich nötig. In der Praxis besitzen sehr viele Messobjekte eine deutlich
rauere Oberfläche. Mit dem kleinen Laserspot wird die raue Struktur vom Messobjekt mitgemessen. So wird 
im Beispiel unten, die minimale und maximale Distanz gemessen. Die Streuung ist somit grösser, als wenn 
mit einer Schiebelehre gemessen wird. 
Den Einsatz eines Sensors mit Laserlinie prüfen (OADM 2xI65xx/S14F).
 
 
Was tun bei Messobjekten mit unregelmässigen Farbübergängen? 
In der Praxis treten immer wieder Messobjekte mit unregelmässigen Farbkanten auf. 
 
Beispiele: 
 
Werden solche Objekte quer zum Sensor bewegt, wird der Laserspot am Empfänger nicht überall 
gleichmässig abgebildet. Das erzeugt an jedem Übergang von Dunkel (Matt) nach Hell (Glänzend) oder 
umgekehrt eine Messabweichung ins Positive und dann ins Negative (oder umgekehrt). 
Um auf solche Messobjekte mit unregelmässigen Strukturen möglichst genau zu messen, empfehlen wir, 
über mehrere Messungen den Mittelwert zu bilden. Dies kann Hardwaremässig als Tiefpassfilter oder in der 
Auswertesoftware ausführt werden. Die Anzahl der Messungen und die Dauer der Mittelung hängen stark 
von den Strukturen des Messobjektes und der Verfahrensgeschwindigkeit ab. 
 
Evt. den Einsatz mit Laserlinie prüfen (OADM 2xI65xx/S14F).
Fragen sie zum Thema „Messobjekte mit unregelmässigen Farbkanten“ ihren Baumer Berater.
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Messen mit Laser 
Sensoren 
Distanz 
max. min. 
OADM
Schiebelehre
Ebene Oberfläche
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Raue Oberfläche ! 
