Rockwell Automation LZ Series Linear Motors - Manual (Page 3)

3 Publication LZ-UM001A-EN-P - January 2008
Table of Contents
Preface
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Who Should Use This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapter 1
Understanding and Caring for Your
Linear Motor Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Motor Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Identifying Your Linear Motor Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Motor Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 2
Installation Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Unpacking and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Installing the Linear Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Mount the Magnet Channel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Motor Coil Mounting Hardware Requirements . . . . . . . . . . . . . . . 14
Mount the Motor Coil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Motor Power and Feedback Cable Signal Names . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Motor-Hall Phasing and Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Positive Motor Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Motor Coil Thermal Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Operational Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 3
Troubleshooting Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Hall Effect Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Hall Effect Circuit - Hall Signals Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Hall to Back EMF Phasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
PTC Thermal Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Motor Coil Electrical Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Motor Back EMF Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Back EMF Wave Comparison Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Check Measured Back EMF to Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Checking the Magnet Channel Butting Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 4
Hall Effect Module Removal and
Replacement Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Hall Effect Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Remove the Hall Effect Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Install the Hall Effect Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29