Rockwell Automation 1771-KA2 Communication Adapter Module User Manual
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Table of Contents
ii
Status Words
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
START/DONE Word
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
REMOTE/LOCAL FAULT Word
6-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Code Storage Word
6-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Summary
6-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Initiation, Execution, and Monitoring
7-1
. . . . . . . . . . .
General
7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
START/DONE Bit Timing
7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlling The Start Bit
7-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
REMOTE/LOCAL FAULT Bit Monitoring
7-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timeout Preset Value
7-14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Summary
7-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Station Interfacing
8-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General
8-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Floating Master
8-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commands From A Computer
8-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Summary
8-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start-up and Troubleshooting
9-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General
9-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start-up and Troubleshooting Aids
9-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start-up Procedures
9-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting
9-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Summary
9-23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Design Aids and Documentation
10-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General
10-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Summary
10-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forms
10-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memory Maps
10-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Code Listing
A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .