Rockwell Automation 1771-KA2 Communication Adapter Module User Manual
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Table of Contents
i
Introduction
1-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description
1-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About This Manual
1-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Organization
1-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Summary
1-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Station Hardware
2-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General
2-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Adapter Module
2-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processor
2-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Chassis
2-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply
2-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cables
2-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Other Optional Equipment
2-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Summary
2-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Installation
3-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General
3-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switch Settings
3-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Keying
3-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation In The I/O Slot
3-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable Connections
3-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commands
4-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General
4-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protected/Unprotected
4-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Commands
4-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit Write Commands
4-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Command
4-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessible Data Table Locations - PLC-2 Processors
4-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessible Data Table Locations - PLC Processors
4-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessible Data Table Locations - PLC-3 Processors
4-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessible Data Table Locations - PLC-4 Microtrol Processors
4-11
. . . . . . . . . . .
Chapter Summary
4-15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Zone Rungs
5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General
5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Header Rungs
5-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memory Access Rungs
5-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Rungs
5-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Delimiter Rung
5-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Summary
5-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .