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Rockwell Automation 1771-KA2 Communication Adapter Module User Manual

Page 3

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Table of Contents

i

Introduction

1-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Description

1-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

About This Manual

1-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Organization

1-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter Summary

1-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Station Hardware

2-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General

2-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communication Adapter Module

2-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Processor

2-8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I/O Chassis

2-9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Power Supply

2-10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cables

2-13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Other Optional Equipment

2-13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter Summary

2-13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module Installation

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Switch Settings

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Keying

3-7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installation In The I/O Slot

3-8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable Connections

3-9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Commands

4-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General

4-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protected/Unprotected

4-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Write Commands

4-4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bit Write Commands

4-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Read Command

4-7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessible Data Table Locations - PLC-2 Processors

4-7

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessible Data Table Locations - PLC Processors

4-9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessible Data Table Locations - PLC-3 Processors

4-10

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessible Data Table Locations - PLC-4 Microtrol Processors

4-11

. . . . . . . . . . .

Chapter Summary

4-15

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communication Zone Rungs

5-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General

5-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Header Rungs

5-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Memory Access Rungs

5-4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Command Rungs

5-7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Delimiter Rung

5-11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter Summary

5-12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .