Rockwell Automation 1769-OF4 Compact Analog Output Module - Manual (Page 3)

3 Publication 1769-UM020A-EN-P - December 2009 3
Table of Contents
Preface
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Who Should Use This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Overview Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Module Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Module Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 2
Installation and Wiring Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Hazardous Location Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Preventing Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Removing Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Reduce Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Protect the Circuit Board from Contamination . . . . . . . . . 15
Assemble the Compact I/O System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mounting the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Minimum Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mount to a Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Mount to a DIN Rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Replace a Single Module Within a System . . . . . . . . . . . . . . 19
Grounding the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
System Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Effect of Transducer/Sensor and Cable Length Impedance
on Voltage Output Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Label the Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Remove the Finger-safe Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Wire the Finger-safe Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Wire Size and Terminal Screw Torque . . . . . . . . . . . . . . 25
Wire the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Chapter 3
Module Data, Status, and Channel
Configuration Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Module Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Input Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Output Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Input Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
General Status Bits (S0…S3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Over-range (high clamp) Status Bits (O0…O3) . . . . . . . . 31