Lenze 931W - Manual (Page 4)

Contents i
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4 K-HB 13.0001-EN 2.1
7 Parameter channel (PCV mechanism) 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Access authorisation 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Structure of the parameter characteristic value 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Structure of parameter identification (PKE) 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Subindex 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Parameter value 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Job and response processing 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Job identification (master -> slave) 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Response identification (slave -> master) 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Error numbers at response 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Examples of PCV mechanism 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.5 Transfer of PPO with PROFIBUS-DP 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Parameter numbers 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Explanation of the parameter numbers 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Node address (PNU 918) 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Parameter change rights (PNU 927) 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Control authority (PNU 928) 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Selector switch for operating mode (PNU 930) 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Selector switch - control word bit 8 (PNU 931) 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6 Selector switch - control word bit 9 (PNU 932) 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.7 Selector switch - control word bit 11 (PNU 933) 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.8 Selector switch - control word bit 12 ... 15 (PNU 934 ... 937) 54 . . . . . . . . . .
8.1.9 Selector switch - status word bit 8 (PNU 938) 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.10 Selector switch - status word bit 11 (PNU 939) 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.11 Selector switch - status word bit 12 (PNU 940) 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.12 Selector switch - status word bit 13 (PNU 941) 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.13 Selector switch - status word bit 14 (PNU 942) 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.14 Selector switch - status word bit 15 (PNU 943) 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Device-specific parameter numbers 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Data type - jogging setpoint 1 and 2 (PNU 107 und 108) 58 . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Fault number (PNU 947) 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Load parameter set (PNU 970) 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Transfer to the non-volatile memory (PNU 971) 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Overview of the device-specific active parameters 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Overview of the device-specific passive parameters 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Data type - travel data record (PNU 1 to 100) 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Data type - reference parameter (PNU 101) 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Data type - IO settings (PNU 102) 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Data type - control parameters (PNU 103) 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Data type - system parameters (PNU 104) 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .