Rockwell Automation 4100 AEC Absolute Encoder Converter Installation - Manual (Page 6)

Publication 4100-UM052B-EN-P - October 2001
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The Control Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fault Relay 24
Analog Servo Command Pass Through (For Compact Only) . . . . 26
Power Supply Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapter 3 Setup
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Setting the Rotary Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Configuration Switch Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Configuration Switch A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Configuration Switch B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Powering the AEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
AEC With GML Commander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Adding AEC to your Commander Diagram . . . . . . . . . . . 32
Setting the Transducer Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Selecting Homing Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Aligning Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Chapter 4 Operation
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Absolute Position Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Incremental Position Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Position at Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Chapter 5 Fault Indication & Control Status
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Transducer Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Encoder Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Internal Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
No Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Appendix A Specifications
Equivalent Circuit Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44