Rockwell Automation 1747-DCM,D17476.8 Direct Communication Module - Manual (Page 5)

Direct Communication Module
User Manual
Table of Contents
i
Preface
Who Should Use this Manual P–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Purpose of this Manual P–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contents of this Manual P–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related Documentation P–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terms and Abbreviations P–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Common Techniques Used in this Manual P–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allen-Bradley Support P–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Local Product Support P–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Technical Product Assistance P–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Your Questions or Comments on this Manual P–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 1
Hardware Overview 1–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Overview 1–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Is a Remote I/O Adapter? 1–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extended Node Capability 1–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Image Division 1–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Image Division Configuration Example 1–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Exchange Between RIO Scanners and the DCM 1–6 . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Is the Status Word? 1–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter
2
Required Tools and Equipment 2–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedures 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 3
Addressing Ladder Logic Instructions 3–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC/Scanner Addresses 3–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLC Addresses 3–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Image Tables 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC to DCM/SLC 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DCM/SLC to PLC 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image Mapping 3–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4
DIP Switches 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIP Switch 1 Settings 4–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting I/O Group Number (SW1-7 and SW1-8) 4–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rack Address (SW1-1 through SW1-6) 4–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIP Switch 2 Settings 4–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rack Size (SW2-5 and SW2-6)) 4–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Last Rack (SW2-4) 4–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clear On Fault (SW2-3) 4–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Rate (SW2-1 and SW2-2) 4–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview
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for Experienced Users
Addressing
Module Configuration