Rockwell Automation 1746-QV,D17466.18 OPEN-LOOP VELOCITY CONTL - Manual (Page 6)

Table of Contents ii
Operating the Module for the First Time 5–1 . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Up the System 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Check Wiring and Grounding 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Get Ready to Move the Ram 5–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Move the Ram 5–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jog the Ram to the Reference Position 5–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test for Proper System Operation 5–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshoot Possible Problems 5–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Status Bits for Errors Detected by the Module 5–4 . . . . . . . . . .
Troubleshooting Table 5–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions That Control Module Outputs 5–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Specifications A–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical Specifications A–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Physical Specifications A–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Environmental Specifications A–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ladder Program B–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLC Processor Files C–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Image Table C–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G File C–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Image Table C–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .