Kemo Electronic M106 - Manual (Page 2)

Montage voorschriften:
Dit moduul wordt eenvoudig aan de printeruitgang LPT1 van een standaard PC aangesloten.
U kunt ook een standaard volledig bedraadte printerkabel gebruiken, als het moduul niet direkt in de
computer aangesloten moet worden.
Belangrijk: De computer dan pas inschakelen, als het moduul is aangesloten!
De Software is bijgevoegd en wordt volgens de afdruk op een diskette opgeroepen. Er kan uit ver-
schillende talen gekozen worden.
De handleiding voor de software is op diskette opgeslagen en kan via een standaard printer uit-
geprint worden. Het commando, voor de taalkeuze, van de gebruiksaanwijzing, staat op de diskette.
Tijdens het uitprinten van de software gebruiksaanwijzing wordt de moduul verwijderd en de printer
aangesloten.
De voedingsspanning is afhankelijk van de gebruikte motor (3...17 V=). De voedingsspanning van het
moduul moet ongeveer 1 volt hoger zijn, dan de voedingsspanning van de aangesloten motor. Deze
spanning moet estabiliseerd zijn (split-power supply), en voldoende stroom (Ampere) leveren, die de
aangesloten motor nodig heeft.
Ingebruiksaanwijzing:
De aangesloten motor mag in volle belasting geen hoger stroomverbruik hebben dan 1 Amp. Wan-
neer men een motor met een hoger stroomverbruik aansluit, (max. 2 Amp.) dan mag de werktijd van
deze motor niet langer zijn dan 10 Min, anders wordt het moduul oververhit. Dit moduul heeft geen
schakeluitgang voor een motorrem. Daarom staat er constant een spoel van de motor onder stroom
en hiermee wordt de motor afgeremd en hierdoor komt de motor terug in de laatste positie. Er
bestaan motoren die voor dit werk niet geschikt zijn en daardoor zeer heet kunnen worden. Wanneer
de motor na langere tijd warm wordt, (80 graden) dan kan de voedingsspanning in elkaar storten.
Wanneer de aangesloten motor niet goed loopt, dan kunt u een spoel van de motor omdraaien (beide
buitenste draden los solderen en omdraaien). Met de meegeleverde software kunnen vier stappen
motoren gelijktijdig aangedreven worden (voor robots, plotters, etc). Daarvoor is het noodzakelijk dat
men verder nog nodig heeft: een Interface-schakelaar (M108) en 3 overige Stappenmotoren Interface
(zie tekening).
Opgelet! Er zijn stappenmotoren die door hun grote staphoek niet op een hoog toerental kunnen lo-
pen (deze blijven staan) en brommen alleen. In dit geval moet het ingestelde toerental gereduceerd
worden.
Opgelet! Kortsluiting, verkeerd aansluiten en overbelasting voeren tot vernieling van het moduul.
Daar elk moduul in de fabriek getest wordt op de goede werking, is het niet mogelijk bij het defekt
raken van deze modulen deze voor garantie om te ruilen. Dit moduul is d.m.v. een optocoupler met
de computer gekoppeld en daardoor is de voedingsspanning van dit moduul volledig van de compu-
ter geïsoleerd!
Bijgeleverd is "dos" software, dit is de onze mening de betrouwbaarste en beste methode voor het
aansturen van stappenmotoren. Er worden 2 verschillende Dos-programma´s er bij geleverd, het pro-
gramm „SCHRITT.EXE“ zorft voor het stoppen van de sturing naar de stappermotoren, en het andere
porgramma „ENDLOS.EXE“ voor constant of eindeloos. De handleiding staat compleet op de diskette.
Op de diskette is ook een programma onder "Windows", alsmede ook de Quellecode daarvoor. Mocht
de diskette defekt gaan, of wij de software wijzigen dan kunt u de nieuwe software kostenloos down-
loaden via onze internet side: www.Kemo-Electronic.de.
Speciale toepassing:
Het aansturen van een bipolar stappenmotor naar een standaard PC (computer).
Technische gegevens:
Voedingsspanning: 4....18 Volt split-power supply. Dubbele gelijkspanning, afhankelijk van aangeslo-
ten motor (altijd 1 Volt meer, dan wat de motor nodig heeft).
Motor aansluiting: 1 bipolar stappenmotor met 4 aders 3...17 V max. 2 A
Aansluitconnector: 25 pens voor het aansluiten op de printerpoort LPT1
Afmeting: ca. 120 x 50 x 24 mm
Instruções para montagem:
Ligue o modulo ao porto paralelo do computador (LPT1). Pode tambem intercalar um
comercial cado de impressora ligado total, quando o modulo nâo exercer directamente no
computador.
Atenção: Não ligue o computador antes de ter o modulo ligado!
A Software que se encontra incluído tem de ser chamado de acordo com impressão na diskette.
Quanto à língua em que se encontram os porgramas pode escolher de entre.
O manual do programa encontra-se na diskette e pode ser imprimido através de uma impressora de
PC. A instrução que activa a impressão do manual está descrita no manual. É claro que para imprimir
tem de ser removido o modulo da LPT1 e ligada a impressora.
A tensão de serviço é dependente dos uasados motores (3...17 V=). A tensão de serviço do modulo
deve cerca de 1 V mais alta que a tensão de serviço do ligado motor. A tensão de serviço deve vir de
um estabilizado Split-power-supply equipamento de alimentação a partir da rede e tambem ter a
potência (ampéres) que o ligado motor necessita.
Colocação em funcionamento:
O consumo de corrente não deve de exceder 1 A em funcionamento continuo, não devendo exceder
2 amperes em pico com o tempo máximo de 10 minutos (se estes valores forem excedidos o modulo
pode aquecer). O motor está sempre alimentado logo uma bobine está sempre alimentada o que
trava o motor. Existem motores que não foram construídos de modo a suportar este tipo de alimen-
tação e que podem ficar muito quentes. Assim se o seu motor ficar muito quente ao fim de algum
tempo mais de 80 º C então deve de reduzir a tensão do seu motor consideravelmente. Caso o mo-
tor que ligou não funcione correctamente troque os terminais de uma das bobinas do motor. Com o
programa que se encontra na diskette pode controlar até 4 motores simultaneamente, sendo in-
dispensável o modulo M108 e mais 3 interfaces (ver a figuar).
Nota! Existem motores que não podem rodar altas velocidades devido a grandes possos (este moto-
res param e fazem um zumbido). Neste caso o numero de votas por segundo deve de ser reduzido.
ATENÇÃO: Curto circuiots, más ligações e sobrecargas levam à destruição imediata do modulo. Uma
vez que cada modulo foi cuidadosamente testado antes de ser enviado nгo й possível a sua repo-
sição. O modulo está isolado do computado opto electronicamente para que a tensão de alimen-
tação esteja isolada do computador.
Encontra-se uma Software em “DOS”. É na nossa opinião o mais seguro e estabilizado método para
usar os motores passo a passo. Sâo fornecidos 2 diferentes programas - DOS, o programa “SCHRITT.
EXE” para programaçâo do despositivo de comando do motor passo a passo e o programa “ENDLOS.
EXE“ para o cotínuo (permanente) serviço. Pode retirar o programa do comando do ficheiro de texto
da disqueta. Na disquete encontra-se tambem um programa em “Windows” assim como a fonte de
código. Caso a sua disquete ficar danificada ou nós a revisar-mos, entâo pode esta ser retirada do
Download-Area na nossa página do Interneto: www.Kemo-Electronic.de.
Utilização conforme as diposições legais:
Comandar um bipolar motor passo a passo num normal-PC (computador).
Dados técnicos:
Tensão de serviço: 4...18 V Split-power-supply. Dupla tensâo contínuadependente do ligado motor
(sempre 1 V mais do que o motor necessita).
Ligação do motor: 1 bipolar motor passo a passo 4 ligações 3...17 V máx. 2 A
Ficha de conexão: 25 polos para ligação no PC-porto da impressora LPT1
Medida: ca. 120 x 50 x 24 mm
Rakennusselostus:
Moduli liitetään PC:n printteriporttiin LPT1. Voit myös käyttää yleismallista, täysin kytkettyä
tulostimen jatkojohtoa, ellei moduulia tulla käyttämään suoraan tietokoneesta.
Tärkeää: Liitä ensin moduli ja avaa vasta sitten tietokone!
Softwaredisketti on mukana ja käyttöohjeet ovat käytettävissä eri kielellä. Softwarekäsikirja on tallen-
nettu disketille ja printata.
Käskyt ovat disketillä. Software-käyttöohjeiden printtauksen ajaksi on moduli tietysti poistettava print-
teriportista LPT1 ja liitettävä printteri siihen.
Käyttöjännite riippuu käytettävästä moottorista (3...17 V=). Moduulin käyttöjännitteen tulisi olla noin
1 V suurempi, kuin liitetyn moottorin käyttöjännite. Käyttöjännitteen tulisi olla peräisin stabiloidusta
(split power supply) verkkolaitteesta, jonka teho (virta) on riittävä liitettävälle moottorille.
Käyttöönotto:
Liitettävän moottorin virrankulutus jatkuvassa käytössä ei saa ylittää 1 A. Jos moottorissa on korkam-
pi virta (korkeintaan 2 A), ei käyttöaika saa ylittää 10 minuuttia (modulin ylikuumenemisvaara). Mo-
dulilla ei ole kytkintä moottorijarruun. Siksi moottorin puola saa kaiken aikaa virtaa, jotta moottori
voidaan tällä tavoin jarruttaa. On kuitenkin moottoreita, joita ei voi pitää jatkuvasti päällä ja voivat
kuumentua liikaa. Jos moottori kuumenee liikaa (yli 80 astetta C) tulee käyttöjännitettä pienentää
huomattavasti. Jos moottori ei toimi oikein, vaihda käämilankojen paikkaa. Mukana olevalla Softwa-
redisketillä voit käyttää samanaikaisesti yhteensä korkeintaan 4 askelmoottoria (robotteihin, plotte-
reihin jne.).Siihen tarvitaan lisäksi kuitenkin M108 Interface ja 3 kpl askelmoottori-Interface (kts.
kuva).
Huom! On askelmoottoreita, jotka eivät voi pyöriä nopaeasti johtuen suuresta askelkulmasta (ne py-
sähtyvät ja vain hurisevat). Tällöin asetettua kierroslukua tulee alentaa.
Varoitus! Oikosulku, väärä kytkentä ja ylikuormitus johtavat heti modulin tuohoutumiseen. Koska jo-
kainen moduli on huolellisesti testattu ennen lähettämistä, ei uuttä modulia voida lähettää tilalle va-
hinkotapauksissa. Moduli on erotettu tietokoneesta optoelektronisella kytkimellä, joten moduulin
käyttöjännite on täysin eristetty tietokoneesta.
Toimitukseen kuuluu „DOS“-pohjainen ohjelmisto. Toimitukseen kuuluu kaksi erillistä DOS-ohjelmaa,
ohjelma "SCHRITT.EXE", jolla ohjelmoidaan askelmoottoreiden kulunohjausta ja ohjelma "ENDLOS.
EXE" loputonta (jatkuvaa) käyttöä varten. Katso ohjelmien käyttö levykkeellä olevista teksti-
tiedostoista (text). Se muodostaa mielestämme varmimman ja vakaimman tavan ohjata
askelmoottoreita. Levykkeellä on myös "Windows"-ohjelma sekä sen lähdekoodi. Jos levykkeesi
vaurioituu, tai jos muutamme ohjelmaa, voit veloituksetta ladata sen internetosoitteemme Download-
osastosta: www.Kemo-Electronic.de.
Määräyksenmukainen käyttö:
Bipolaarisen askelmoottorin ohjaus vakio-PC:llä (tietokoneella).
Tekniset tiedot:
Käyttöjännite: 4...18 V kahtaisteholähde (split power supply). Kaksoistasajännite, riippuen liitetystä
moottorista (aina 1 V enemmän, kuin mitä moottori tarvitsee).
Moottoriliitäntä: 1 bipolaarinen askelmoottori 4 liitäntää 3...17 V maks. 2 A
Liitin: 25-napainen liitettäväksi PC:n kirjoitinporttiin LPT1
Mitat: n. 120 x 50 x 24 mm
Mounting instructions:
Simply insert the module into the printer port LPT1 of your standard PC. You may also inter-
pose a completely wired, commercial printer cable extension, if the module shall not be operated di-
rectly at the computer.
Important: Only switch on the computer after having connected the module!
The software is enclosed and has to be called according to the imprint on the diskette. As far as the
operation instructions are concerned, you may choose between different languages.
The reference manual for the software is stored on the diskette and can be printed out via a standard
PC printer. The instruction which triggers the printing process of the manual in the language re-
quested by you is mentioned on the diskette. Of course, while printing out the software operating in-
structions the module has to be removed from the printer port LPT1 and instead the printer has to be
connected in this place!
The operating voltage depends on the motor that is used (3…17 V=). The operating voltage of the
module should be approx. 1 V higher than the operating voltage of the connected motor. The operat-
ing voltage should come from a stabilised split power supply and should have the power (ampere)
that is needed by the connected motor.
Setting into operation:
The current consumption of the connected motor in continous operation should not exceed 1 A. When
connecting a motor with a higher current (max. 2 A), then the operation time should not exceed 10
minutes (danger of overheating of the module). The module has no switch output for an engine brake.
Therefore, one coil of the motor is always current-carrying so that the speed of the motor will be redu-
ced by braking in this manner and that the motor keeps the last position. However, there are some
motors which are not constructed for a permanent connection and, therefore, may become very hot.
So if your motor becomes too hot after quite a while (more than 80 º C), then you should reduce the
operating voltage for the motor considerably. In case the connected motor does not work correctly,
then change poles of one coil of the motor (exchange the two outer connections of one stator coil of
the motor). By means of the enclosed software it is possible to operate up to 4 step motors simulta-
neously (for robots, plotters etc.). However, for this purpose an interface switch M108 and 3 further
step motor interfaces are required in addition (see drawing).
Note: There are step motors which cannot run at high speed due to too large step angles (they stop
and merely hum). In this case the adjusted number of revolutions must be reduced!
Attention! Short circuits, false connection and overload lead to the immediate destruction of the mo-
dule! Since the function of every module has been tested thoroughly before dispatch, replacement is
not possible! The module is separated from the computer by optoelectronic couplers so that the ope-
rating voltage of the module is completely isolated from the computer!
A “DOS” software is enclosed. We think that this is the safest and most stable method to operate the
stepper motors. Two different DOS programs are delivered: the program “SCHRITT.EXE” for program-
ming the sequencer of the stepper motors and the program “ENDLOS.EXE” for continuous operation.
The operation of the program may be gathered from the text files on the floppy disk. You will also find
a programme on the floppy disk under “Windows” as well as the appropriate source code. If your
floppy disk gets damaged or we will revise this software, you may download it free of charge from the
download area of our website: www.Kemo-Electronic.de.
Intended use:
Control of an bipolar stepper motor at a standard PC (computer).
Technical data:
Operating voltage: 4…18 V split power supply. Double DC voltage, dependent on the connected motor
(always 1 V more than the motor requires).
Motor connection: 1 bipolar stepper motor 4 connections 3…17 V max. 2 A
Connector: 25 poles for connection to the PC printer port LPT1
Dimensions: approx. 120 x 50 x 24 mm
http://www.kemo-electronic.de
Kemo Germany 18-006 / M106 / V011
NL
P
GB
FIN